特許
J-GLOBAL ID：201203099368215357

自動芝刈り機

発明者：
田 代 忠 和

田 代 忠 和 について

, 
深 代 和 治

深 代 和 治 について


出願人/特許権者：
株式会社オリジナルソフト

株式会社オリジナルソフト について


代理人 (1件)： 特許業務法人共生国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-255153
公開番号（公開出願番号）：特開2012-105557
出願日： 2010年11月15日
公開日（公表日）： 2012年06月07日
要約：
【課題】走行路面に柔軟に対応して傾斜地形のカッティングも可能な自動芝刈り機を提供する。【解決手段】本発明は、少なくとも位置検出手段を含む各種センサとモータ制御の駆動輪とを有し、学習機能を担う制御ユニットを備えた自律走行型の自動芝刈り機であって、制御ユニットは、センサの情報を基に駆動輪を制御して目標地点に移動させるためのドラム制御部と、走行路面の傾斜に応じて車軸を動かし車体の平衡を保つ車体平衡部と、走行路面に沿ってカッティングユニットを追従させて芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び該演算に対応する処理を行う演算処理部と、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
少なくとも位置検出手段を含む各種センサとモータ制御の駆動輪とを有し、学習機能を担う制御ユニットを備えた自律走行型の自動芝刈り機であって、 前記制御ユニットは、 前記センサの情報を基に前記駆動輪を制御して目標地点に移動させるためのドラム制御部と、 走行路面の傾斜に応じて車軸を動かし車体の平衡を保つ車体平衡部と、 前記走行路面に沿ってカッティングユニットを追従させて芝刈りを行うカッティング部と、 前記センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び該演算に対応する処理を行う演算処理部と、を有することを特徴とする自動芝刈り機。
IPC (3件)：
A01D 34/64 ,  G05D 1/02 ,  A01B 69/00
FI (4件)：
A01D34/64 M ,  G05D1/02 H ,  A01B69/00 303M ,  G05D1/02 N
Fターム (40件)：
2B043AA04 ,  2B043AB07 ,  2B043AB08 ,  2B043BA09 ,  2B043BB11 ,  2B043EA06 ,  2B043EA08 ,  2B043EA33 ,  2B043EA37 ,  2B043EB04 ,  2B043EB05 ,  2B043EB08 ,  2B043EB09 ,  2B043EC13 ,  2B043EC14 ,  2B043EC16 ,  2B043ED14 ,  2B043ED15 ,  2B083AA01 ,  2B083BA06 ,  2B083BA18 ,  2B083CA28 ,  2B083DA03 ,  2B083HA07 ,  2B083HA08 ,  2B083HA32 ,  2B083HA60 ,  2B083JA09 ,  2B083JA10 ,  5H301AA03 ,  5H301BB12 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD02 ,  5H301DD05 ,  5H301EE04 ,  5H301EE13 ,  5H301FF11 ,  5H301GG17 ,  5H301KK08
引用特許：
審査官引用 (8件)
  • 無人芝刈り機の運転方式
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-196271   出願人：株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社
  • 特許第3683883号
  • 特許第3683883号
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