山田和明

ヤマダカズアキ | Yamada Kazuaki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/pwiilabz/

研究分野 (4件)：ウェブ情報学、サービス情報学 , 知能情報学 , 安全工学 , 社会システム工学

研究キーワード (15件)：強化学習 , スワームインテリジェンス , マルチエージェントシステム , 自律的機能形成 , ニューラルネットワーク , 学習アルゴリズム , データマイニング , 自律的機能分化 , 創発 , インタラクションデザイン , ナレッジインタラクションデザイン , 共創 , 時系列データ分析 , インタラクションヒストリ , 知識共有コミュニティ

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2018 - 2021 評判情報サイトのレビュアー評価を用いた製品/サービスの適正な価値の推定
2014 - 2015 製品/サービスの価値創成ネットワークに関する理論構築と実証
2013 - 2015 知識共有コミュニティの持続的発展のためのインセンティブ・インタラクションデザイン
2004 - 2007 知識の創出と再構成のための人間中心のメディアインタラクション環境
2005 - 2006 作業履歴の多元的インタラクティブ可視化によるソーシャルキャピタルの利用

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論文 (13件)：

Autonomous role assignment and task allocation in scalable swarm robotic systems using local interactions. Artificial Life and Robotics. 2018. 23. 4. 636-644
山田和明, 保田俊行, 大倉和博. マルチロボットシステムのための状態空間表現を適応的に切替える強化学習. 日本機械学会論文集. 2018. 84. 862. 1-15
Yusuke Arai, Sho Yokota, Kazuaki Yamada, Akihiro Matsumoto, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo. Robot Shape Design to Easily Recognize Robots' Movement for Human. IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2018. 4306-4311
Yusuke Arai, Sho Yokota, Kazuaki Yamada, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Analysis of Gaze Information on Actual Pedestrian Behavior in Open Space - Which body part of an oncoming pedestrian do people gaze at?. 2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII). 2017. 704-709
山田和明. Specialization in Swarm Robotics using Local Interactions. International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT). 2016. 5. 10. 39-47

MISC (31件)：

山川聡子, 山田和明, 横田祥. 正課内外におけるゴム動力車プロジェクトの実施と成果. 設計工学. 2018. 53. 10. 707-711
山川聡子, 山田和明, 横田祥. ゴム動力車を題材にした正課内外のプロジェクト型学習の効果の比較. 工学教育. 2018. 66. 2. 73-78
山川聡子, 山田和明, 横田祥. 正課内外におけるプロジェクト型学習の効果と問題点 (特集大学におけるPBL教育及びチームワーク力の強化を目指す教育事例). 日本設計工学会誌. 2016. 51. 9. 599-606
山田和明. G-1-4 アンサンブル平均を用いた粒子フィルタ : アンサンブルの統合方法に関する検討(メカニカルシステムとその知能化/家庭・業務用電化機器(1),口頭発表). IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 2016. 2016. "G-1-4-1"-"G-1-4-6"
後藤拓馬, 山田和明, 松元明弘. FAN-14-004 リカレントRBFネットワークを用いた長期予測システム : BPTTの適用による学習速度の改善(OS:適応システム). インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集. 2014. 2014. 24. 17-22

書籍 (2件)：

人工知能を活用した研究開発の効率化と導入・実用化事例集
技術情報協会 2019 ISBN:9784861047718
新世紀の工学シリーズ〈4〉創発とマルチエージェントシステム
培風館 2007

講演・口頭発表等 (81件)：

Robot Shape Design to Easily Recognize Robots' Movement for Human.
(IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018 2018)
Analysis of Gaze Information on Actual Pedestrian Behavior in Open Space
(Internatinal Symposium on System Integration (SII2017) 2017)
Value estimation method of products / services using wisdom of crowd
(CIRP International Computation in Manufacturing Engineering (ICME 2016) 2016)
学習予測制御システムの学習方法の検討 - 捕球問題への適用-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016)
アンサンブル平均を用いた粒子フィルタ - アンサンブルの統合方法に関する検討 -
(日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2016), G-1-4 2016)

学位 (1件)：

博士(工学) (神戸大学)

経歴 (5件)：

2015/04 - 現在東洋大学理工学部機械工学科准教授
2009/04 - 2015/03 東洋大学理工学部機械工学科講師
2008/04 - 東洋大学工学部機能ロボティクス学科講師
2005/11 - 東京大学大学院情報学環特任講師
2002/04 - 東京大学先端科学技術研究センター特任助手

委員歴 (5件)：

2015/04 - 現在計測自動制御学会システム・情報部門庶務幹事
2012/04 - 現在 ARG 「Webインテリジェンスとインタラクション」研究会委員
2005/03 - 2012/03 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループWI2研究会(IEICE SIG-WI2) 委員
2010/04 - 2011/03 日本機械学会関東支部第17期埼玉ブロック商議員
2009/04 - 2010/03 日本機械学会関東支部第16期埼玉ブロック商議員

受賞 (4件)：

2014/09 - 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム最優秀論文賞評判情報サイトにおけるプロダクト/サービスの価値推定-粒子フィルタの適用-
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)においてSI2012優秀講演賞を受賞
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)においてSI2011優秀講演賞を受賞
ファナックFAロボット財団の「平成16年度論文賞」受賞

所属学会 (6件)：

日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 情報処理学会 , 人工知能学会

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