三浦智

ミウラサトシ | Miura Satoshi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.miuralab.org/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学 , 医用システム

研究キーワード (15件)：知能ロボティクス , 知能機械 , 医用システム , リハビリテーション , 福祉工学 , ヒューマンインタフェース , マンマシンインターフェース , 自動運転 , ロボット , 人間計測 , 神経科学 , インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 , インターフェース , 手術支援ロボット , 医療ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2021 - 2026 遠隔操作ロボットの直交座標系入力用コンソールの開発
2022 - 2024 術中の医師の動きを基に仮想空間で機能や形状を最適化する小児外科用ロボット術具設計
2021 - 2024 医師の試行差と個人差を考慮した手術支援ロボットの制御手法の構築
2020 - 2023 ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築
2018 - 2021 脳活動のバラツキを考慮した手術支援ロボットの信頼性設計

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論文 (82件)：

関野真央, 三浦智. 遠隔操作時における利き手と非利き手間の協調性の違いに関する検証. 日本ロボット学会誌. 2024
永井遥丈, 三浦智. 機械学習を用いた直交座標系操作用インタフェースの入力識別. 日本ロボット学会誌. 2024
Mao Sekino, Satoshi Miura, Daisuke Matsuura, Harutake Nagai, Rikuya Fujimoto, Sogo Ito, Wataru Nakamura, Iori Tsuta, Toru Yagi. Behavior Control of Drone Triggered by Object Detection. Proceedings of the IFToMM World Congress 2023. 2024
Satoshi Miura, Ryota Fukumoto, Naomi Okamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano. Visual Illusion Created by a Striped Pattern through Augmented Reality for the Prevention of Tumbling on Stairs. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2024
Ryo Sekine, Satoshi Miura. Development of Surgical Simulator Providing Force Feedback from Organs. Proceedings of the IFToMM World Congress 2023. 2023

MISC (8件)：

大橋匠, 内山瑛美子, 干場功太郎, 舛屋賢, 三浦智, 菅原雄介. デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出. LIFE2022講演論文集. 2022
関根諒, 三浦智. 手術支援ロボットの機械遅れを考慮した駆動機構の組み合わせの導出. LIFE2022講演論文集. 2022
下前快喜, 三浦智, PARQUE Victor, 宮下朋之. 操作負荷と手術精度を考慮した腹腔鏡下手術システムの人間工学的評価. 日本コンピュータ外科学会誌. 2020. 22. 4 (Web)
野村勇太, パルケビクター, 三浦智, 宮下朋之. 自動車エアバッグを想定したらせん折り形状の設計に関する研究. 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2019. 2019. 2204-2204
福本亮太, 三浦智, 岡村尚美, 藤江正克, 菅野重樹. 昇降段の支援に向けた拡張現実感による錯視誘発システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 2A1-B15

講演・口頭発表等 (78件)：

直交座標系インタフェースを用いた双腕ロボットの遠隔操作
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024))
直感的な操作が可能なインタフェースを用いたロボットアームによる解体作業
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024))
力覚フィードバックを実装した手術支援シミュレータの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024))
Visual Illusion Created by a Striped Pattern through Augmented Reality for the Prevention of Tumbling on Stairs
(IEEE Virtual Reality (VR) , Orlando 2024)
A Fall on Stairs Improving Safety through Augmented Reality
(the Slips, Trips, and Falls Technical Committee of International Ergonomics Association(IEA), Online 2024)

学歴 (3件)：

2013 - 2016 早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻博士後期課程
2011 - 2013 早稲田大学先進理工学研究科生命理工学専攻修士課程
2007 - 2011 早稲田大学創造理工学部総合機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (早稲田大学)

経歴 (5件)：

2024/01 - 現在東京工業大学工学院准教授
2020/06 - 2023/12 東京工業大学工学院講師
2018/04 - 2020/05 早稲田大学理工学術院助教
2016/04 - 2018/03 早稲田大学理工学術院助手
2014/04 - 2016/03 早稲田大学日本学術振興会特別研究員

委員歴 (9件)：

2023/02 - 現在一般社団法人日本ロボット学会代議員
2018/04 - 現在日本設計工学会事業委員
2023/04 - 2025/03 一般社団法人日本ロボット学会学会誌論文賞選考小委員会委員
2023/12 - 2025 一般社団法人日本コンピューター外科学会評議員
2017/04 - 2019/12 SICE制御部門事業委員

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受賞 (20件)：

2023/02 - SICE SI部門ユニバーサルデザイン応用システム部会 UDX賞
2022/10 - 東工大工学院若手奨励賞
2022/09 - 日本ロボット学会第37回研究奨励賞
2022/09 - 東京工業大学東工大挑戦的研究賞(末松特別賞)
2022/03 - 東京工業大学東工大工系教育賞

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所属学会 (9件)：

日本バイオメカニクス学会 , バイオメカニズム学会 , Design society , 日本設計工学会 , 計測自動制御学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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