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J-GLOBAL ID：201302208773091719   整理番号：13A1437281

耕うんロボットの強化された適応性 第2報 耕うんロボットによる多様な作業の実施

Enhanced Adaptability of Tilling Robot (2nd Report)-Execution of Various Operations by Tilling Robot-

著者 (5件)： MATSUO Yosuke (National Agricultural and Food Res. Organization, Saitama, JPN) ,  YUKUMOTO Osamu (National Agricultural and Food Res. Organization, Saitama, JPN) ,  YAMAMOTO Satoshi (National Agricultural and Food Res. Organization, Saitama, JPN) ,  NOGUCHI Noboru (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN) ,  HARA Yoshiyuki (Hokkaido Central Agricultural Experiment Station, Hokkaido, JPN)
資料名： JARQ  (JARQ)
巻： 47  号： 2  ページ： 153-164  発行年： 2013年04月01日 
JST資料番号： Y0175A  ISSN： 0021-3551  CODEN： JARJA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： XNAV航法装置による無人ロータリー耕うんのロボットについて,ロボット作業の適応性の改善および拡大の試験を行った。まず,ロボットを使う効果的で安全な方法として,運転手が通常のトラクタを手動操作するのに対してロボットトラクタが無人作業する方法を提案する。ロータリー耕うん試験の結果,ロボット作業は問題なく実行され,手動操作に比べて1.8の効率で作業が遂行された。次に,ロータリー耕うん以外の農作業への適用として,播種および土壌パドリング用の作業ソフトウェアをロータリー耕うん用の作業ソフトウェアをベースにして開発した。コムギ播種圃場試験の結果から,作業はトラブルなく遂行され,通常は2人作業が1人のオペレータにより操作できた。ロボット土壌パドリングも効率的に遂行できた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *トラクタ ,  *農業機械 ,  ロボット ,  耕うん ,  播種 ,  コムギ ,  作業能率 ,  運転
準シソーラス用語： *農業用トラクタ ,  無人運転

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (4件)：

• 1.Matsuo, Y et al.(2012)Enhanced Adaptability of Tilling Robot(lnitial Report). JARQ,46,295-303.
• 2.YUkumoto,0. et al.(2000)Robotization of Agricultural Vehicles(Part l). JARQ,34,99-105.
• 3.Yukumoto,0. et al.(2000)Robotization of Agricultural Vehicles(Part 2).JARQ,34,107-114.
• 4.Matsuo, Y et al.(2009)Improvement of adaptability and reliability of Tilling Robot(Part 3).」J.JSAM,71,85-93[In Japanese with English summary].

タイトルに関連する用語 (5件)： 耕うん ,  ロボット ,  強化 ,  適応性 ,  実施