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J-GLOBAL ID：201302259821997907   整理番号：13A0364851

2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り-第7報,手動操作による複数ロボットの誘導-

著者 (8件)： 米澤直晃 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大) ,  平田泰久 (東北大) ,  菅原雄介 (国士舘大) ,  神林隆 (IUK) ,  鈴木公基 (IUK) ,  村上和則 (IUK) ,  中村健一 (IUK)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-D01  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本発表では,2台の移動ロボットが車両の駆動輪を把持し牽引する車両搬送システムについて,手動操縦により1人の作業者が2台のロボットをまとめて車両付近へ誘導し,車輪の持ち上げ,目的地への車両の搬送を行うための技術について紹介する。1つの操作機器で1台の機器を操作するのが一般的であり,本システムにおいて複数のロボットを1台ずつ誘導する方式は作業効率が悪い。そこで本稿では編隊制御により個々のロボットを1つの群れとして扱うことで,作業者による複数のロボットの誘導操作を容易にすることを図る。(著者抄録)

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  ロボット ,  手作業 ,  *把持【操作】 ,  移動ロボット ,  交通機関 ,  *牽引 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *マルチロボットシステム ,  車両 ,  搬送ロボット ,  編隊制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 把持 ,  ロボット ,  手動操作 ,  複数ロボット ,  誘導