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J-GLOBAL ID：201302260680562306   整理番号：13A0750598

小さな機械 小型群知能ロボット

著者 (1件)： 高信英明 (工学院大 工)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 48  号： 4  ページ： 179-183  発行年： 2013年04月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 昆虫や魚などが用いる単純なルールで群れを形成する群行動を,飛行船ロボットと地上移動ロボットを使用して2次元平面から3次元空間へと拡張した例を紹介する。単純なルールに基づき群れを形成することで,複雑かつ秩序ある作業を行うことを群知能と呼ぶ。魚は自分の周りに同心円状の反応領域を持っており,外側から接近・平行・回避領域となっている。それぞれの領域で接近,向きを揃える,反発といった行動をとる。こうした群知能をロボットへ適用し,同機判別機能を搭載した地上移動ロボットの開発を行った。また,飛行船ロボットと地上移動ロボットを使用し,高度変化による群行動の3次元化を実現した。さらに,局所相互作用による群行動の3次元化に向けたアプリケーションを構築した。

シソーラス用語： *人工知能 ,  *知能ロボット ,  移動ロボット ,  陸地 ,  大気中 ,  行動
準シソーラス用語： *群知能 ,  地上 ,  群行動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (5件)：

• 松井利紀. 小型飛行ロボットと陸上支援システムの協調作業に関する研究. ROBOMEC2010. 53
• REYNOLDS, C. W. Flocks, Herds, and Schools. A Distnbuted Behavioral Model, SIGGRAPH'87 Conference Proceedings. 1987, 25-34
• INADA, Yoshinobu. Order and Flexibility in the Motion of Fish Schools. J theor Biol. 2002, 214, 371-387
• 飯田真澄. 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットによる群行動の拡張-
• TAKANOBU, Hideaki. Swarm Intelligence Robot-3D Swarm Motion by Airship and Mobile Robots-. ICAM2010. 2010, 61-66

タイトルに関連する用語 (1件)： 群知能ロボット