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J-GLOBAL ID：201302271530450552   整理番号：13A0724461

区分的な二次曲面近似に基づく把持姿勢候補の生成

著者 (6件)： 宇都宗一郎 (九大) ,  辻徳生 (九大) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  田原健二 (九大) ,  長谷川勉 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 18th  ページ： 225-230  発行年： 2013年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *把持【操作】 ,  推定 ,  二次曲面 ,  解析モデル ,  楕円体 ,  円柱 ,  近似モデル ,  楕円柱 ,  柱 ,  構造要素
準シソーラス用語： *姿勢推定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 二次曲面 ,  近似 ,  把持 ,  姿勢