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J-GLOBAL ID：201302290159399063   整理番号：13A1566117

産業用ロボットのための速度と加速度限界を備えた終状態制御に基づく高精密位置運動制御

High Precise Position Motion Control based on Final State Control with Speed and Acceleration Limit for Industrial Robot

著者 (5件)： NGUYEN Hien (Nagaoka Univ. Technol.) ,  YOSHIOKA Takashi (Nagaoka Univ. Technol.) ,  OHISHI Kiyoshi (Nagaoka Univ. Technol.) ,  YOKOKURA Yuki (Nagaoka Univ. Technol.) ,  YABUKI Akinori (Nagaoka Univ. Technol.)
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.2-13  発行年： 2013年08月28日 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  位置制御 ,  *運動制御 ,  *終状態 ,  フィードフォワード ,  速度制限 ,  不等式 ,  防振 ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： ロボットマニピュレータ ,  振動抑制 ,  線形行列不等式

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 産業用ロボット ,  速度限界 ,  終状態 ,  精密 ,  運動制御