特許
J-GLOBAL ID：201303002924242940
モバイル機器でのセンサ測定値の較正
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-502555
公開番号（公開出願番号）：特表2013-527915
出願日： 2010年09月24日
公開日（公表日）： 2013年07月04日
要約：
磁力計および角速度センサに接続された機器は磁力計データを用いて機器の向きを判定することができる。磁力計データが不正確かもしれないとの通知を受信すると、機器は角速度データを用いて機器の向きを判定することができる。磁力計データが正確であると機器が判定した場合、機器は磁力計データを用いた機器の向きの判定に復帰することができる。
請求項（抜粋）：
モバイル機器の1以上のプロセッサによって実行される、コンピュータによって実施される方法であって、
センサ測定値を前記モバイル機器に搭載されたセンサから受信するステップと、
前記センサ測定値に基づいて前記機器が静止しているか判定するステップと、
前記機器が静止していれば、前記センサ測定値から、現在の温度についての1つ以上のモデルパラメータを算出するステップと、
前記1以上のモデルパラメータを用いて前記機器の姿勢を推定するステップと、を有し、
前記推定するステップが、温度と測定バイアスとを別個に推定するステップを有することを特徴とする方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C17/38 K
, G01C19/56 100
2F105AA02
, 2F105AA08
, 2F105BB03
, 2F105BB08
, 2F105BB09
, 2F105BB17
, 2F129AA01
, 2F129BB03
, 2F129BB38
, 2F129BB39
, 2F129BB40
, 2F129BB45
, 2F129BB48
審査官引用 (5件)
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航法装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-036286
出願人：古野電気株式会社
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ジャイロセンサおよび電子機器
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-238060
出願人：セイコーエプソン株式会社
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特許第6384384号
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