特許
J-GLOBAL ID：201303004892943056

ロボット装置の位置監視用モニタ装置及びこのモニタ装置を具える生産システム

発明者：
ハンズ ヘディガー

ハンズ ヘディガー について


出願人/特許権者：
エロワ アーゲー

エロワ アーゲー について


代理人 (3件)： 杉村 憲司 ,  下地 健一 ,  伊藤 怜愛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-096530
公開番号（公開出願番号）：特開2013-233645
出願日： 2013年05月01日
公開日（公表日）： 2013年11月21日
要約：
【課題】ロボット装置及びロボットアームの特定の位置の能動的な検出及び監視の双方又は何れか一方を達成しうるようにする。【解決手段】少なくとも2つの運動軸を有するロボット装置の所定位置の監視及び検出の双方又は何れか一方を行うモニタ装置を提供する。このモニタ装置は、少なくとも2つのセンサ(15、16)を有し、これらのセンサのうちの第1のセンサ(15)は、主支持体(9)の水平方向位置及び回転位置の双方又は何れか一方を検出するように規定されており、第2のセンサ(16)はロボットアーム(11)の規定の水平方向位置を検出するように規定されている。モニタ装置は更に、ロボット装置(5)の水平運動範囲及び旋回範囲の双方又は何れか一方の範囲内に配置された第1のセンサ(15)に対し選択的に配置したセンサ能動面(17a、18a、18b)を有している。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
少なくとも2つの運動軸を有するロボット装置の所定位置の監視及び検出の双方又は何れか一方を行うモニタ装置であって、 このモニタ装置は、 Z軸を中心に回転しうる主支持体(9)と、 この主支持体により支持されたロボットアーム(11)と、少なくとも2つのセンサ(15、16、33)と、 これらのセンサに割り当てられたセンサ能動面(17a、17b、18a〜18f、34、36a、36b、36c)と を有しているとともに、 イネーブル信号を1つのセンサ及び他の1つのセンサ(15、16、33)の双方又は何れか一方に得られる信号の関数としてロボット装置に送給して所定の移動を実行するようにした当該モニタ装置において、 前記少なくとも2つのセンサのうちの第1のセンサ(15、33)は前記主支持体(9)の水平方向位置及び回転位置の双方又は何れか一方を検出するように規定されており、 第2のセンサ(16)は前記ロボットアーム(11)の、特にその引っ込んだ位置における所定の水平方向位置を検出するように規定されており、 選択的なセンサ能動面(17a、17b、18a〜18f、34、36a、36b、36c)は、前記第1のセンサ(15、33)に対して前記ロボット装置(5)とは独立させてこのロボット装置(5)の水平運動区域及び旋回区域の双方又は何れか一方の区域内に配置されていることを特徴とするモニタ装置。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  B25J 19/06
FI (2件)：
B25J13/08 Z ,  B25J19/06
Fターム (14件)：
3C707AS05 ,  3C707BS06 ,  3C707CS04 ,  3C707CT05 ,  3C707CV03 ,  3C707CV07 ,  3C707KS16 ,  3C707KS36 ,  3C707KV08 ,  3C707KV11 ,  3C707KX02 ,  3C707KX05 ,  3C707MS21 ,  3C707MS27
引用特許：
審査官引用 (7件)
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