特許
J-GLOBAL ID：201303010738821282

部品組み立て装置

発明者：
川瀬 茂

川瀬 茂 について


出願人/特許権者：
アズビル株式会社

アズビル株式会社 について


代理人 (4件)： 田澤 英昭 ,  濱田 初音 ,  久米 輝代 ,  河村 秀央
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-115593
公開番号（公開出願番号）：特開2013-240858
出願日： 2012年05月21日
公開日（公表日）： 2013年12月05日
要約：
【課題】ロボットによる部品組み立てにおいて、力センサや外部オブザーバを用いることなく、作業途中の不良状態を検知する。【解決手段】アクチュエータ制御部4は、一対の部品を組み立てるようグリッパ1が把持している部品を移送する移送手段(スイッチ44、ドライバ45および停止検出部46)と、移送手段による移送期間において位置検出器3により検出された相対位置に基づく相対速度から、部品組み立ての成否を判定する状態判定部49とを備えた。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
一対の部品を組み立てる部品組み立て装置において、 前記一対の部品のうち一方の部品を把持する把持手段と、 前記把持手段が取り付けられたアクチュエータ可動部を、アクチュエータ固定部に対して相対的に移動可能なアクチュエータと、 前記アクチュエータ可動部の前記アクチュエータ固定部に対する相対位置を検出する位置検出器と、 前記位置検出器により検出された相対位置に基づいて、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを備え、 前記アクチュエータ制御部は、 前記一対の部品を組み立てるよう前記把持手段が把持している部品を移送する移送手段と、 前記移送手段による移送期間において前記位置検出器により検出された相対位置に基づく相対速度から、部品組み立ての成否を判定する成否判定手段とを備えた ことを特徴とする部品組み立て装置。
IPC (3件)：
B25J 13/08 ,  B23P 19/02 ,  B23P 19/04
FI (3件)：
B25J13/08 Z ,  B23P19/02 A ,  B23P19/04 G
Fターム (13件)：
3C030BC04 ,  3C030BC16 ,  3C030BC19 ,  3C030BC33 ,  3C030BC34 ,  3C707AS07 ,  3C707KS21 ,  3C707KS25 ,  3C707KS34 ,  3C707LU02 ,  3C707LV17 ,  3C707LV23 ,  3C707MS15
引用特許：
審査官引用 (9件)
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