特許
J-GLOBAL ID：201303027000788183
画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
発明者：
,
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-194611
公開番号（公開出願番号）：特開2003-008991
特許番号：特許第4840630号
出願日： 2001年06月27日
公開日（公表日）： 2003年01月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データであって、背景となる背景オブジェクトと、移動する前景となる前景オブジェクトとを含む複数のオブジェクトが存在する画像データを処理する画像処理装置において、
前記画像データの注目フレームと、前記注目フレームの周辺の周辺フレームを含む複数のフレーム内の各画素データの中から、前記注目フレームに存在する注目画素の注目画素データを含むM個の画素データを、前記複数のオブジェクトが混合されてなる混合領域の混合画素の混合画素データとしてそれぞれ抽出し、かつ、M個の前記混合画素データの各々に対応する前記周辺フレームの画素を、前記背景オブジェクトに相当する背景画素の背景画素データとしてそれぞれ抽出し、前記背景画素データ、現実世界において複数である前記オブジェクトの混合状態を示す混合比、及び、前記混合画素データに含まれる前景の成分の和から前記混合画素データを予測演算するために予め定義されている基本式に対して、抽出した前記混合画素データ及びそれに対応する前記背景画素データのM個の組をそれぞれ代入することによって、M個の関係式を生成する関係式生成手段と、
前記M個の関係式に対して最小自乗法を適用して、前記注目画素についての推定混合比を検出する混合比検出手段と、
前記混合比検出手段により検出された前記推定混合比を前記基本式に代入して予測演算し、その結果得られる前記注目画素データの予測値の、前記注目画素データの実値に対する差分を、前記予測値の予測誤差として演算する予測誤差演算手段と、
前記予測誤差と所定の閾値とを比較することにより、前記注目画素の属する領域が、前記混合領域であって、前記前景オブジェクトの動き方向の先端側に形成されるカバードバックグラウンド領域であるか、または、前記混合領域であって、前記前景オブジェクトの動き方向の後端側に形成されるアンカバードバックグラウンド領域であるかを特定するカバードバックグラウンド領域アンカバードバックグラウンド領域特定手段と、
前記注目画素について動き判定をし、連続する複数のフレームの間でいずれも動きがあると判定された場合、前記注目画素の属する領域が、前記前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分のみからなる前景領域であると特定し、前記連続する複数のフレームの間でいずれも静止していると判定された場合、前記注目画素の属する領域が、前記背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分のみからなる背景領域であると特定する前景領域背景領域特定手段と
を備え、
前記関係式生成手段は、前記M個の関係式として、前記アンカバードバックグラウンド領域に対応するモデルに基づくM個の第1関係式と、前記カバードバックグラウンド領域に対応するモデルに基づくM個の第2関係式とを生成し、
前記混合比検出手段は、前記推定混合比として、前記M個の第1関係式に対して前記最小自乗法を適用して得られる第1混合比と、前記M個の第2関係式に対して前記最小自乗法を適用して得られる第2混合比とを検出し、
前記予測誤差演算手段は、前記予測誤差として、前記第1混合比を用いて前記基本式により予測演算された結果得られる前記注目画素データの予測値についての第1予測誤差と、前記第2混合比を用いて前記基本式により予測演算された結果得られる前記注目画素データの予測値についての第2予測誤差とを演算し、
前記カバードバックグラウンド領域アンカバードバックグラウンド領域特定手段は、前記第1予測誤差が前記所定の閾値以上であれば、前記注目画素の属する領域は前記カバードバックグラウンド領域であると特定し、前記第2予測誤差が前記所定の閾値以上であれば、前記注目画素の属する領域は前記アンカバードバックグラウンド領域であると特定する
ことを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件)：
G06T 7/20 ( 200 6.01)
, H04N 5/262 ( 200 6.01)
, G06T 3/00 ( 200 6.01)
, H04N 7/26 ( 200 6.01)
G06T 7/20 A
, H04N 5/262
, G06T 3/00 400 A
, H04N 7/13 Z
