向上した巧緻性および感度で最低侵襲性外科手術を行うための連結外科手術器具

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：山本秀策 , 森下夏樹 , 飯田貴敏 , 石川大輔 , 山本健策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-027668
公開番号（公開出願番号）：特開2013-081870
出願日： 2013年02月15日
公開日（公表日）： 2013年05月09日
要約：

【課題】最低侵襲性外科手術のための連結外科手術用器具を提供すること。【解決手段】本発明は、最低侵襲性外科手術手順の動作を向上させる連結外科手術用器具(12)である。器具(12)は、高度の巧緻性、低い摩擦、低い慣性、および良好な力反映を有する。独特なケーブルおよびプーリー駆動システムにより、摩擦が減少し力反映が向上する。独特なリスト機構により、標準的な腹腔鏡器具(12)に比べて外科手術の巧緻性が向上する。システムを最適化することにより、必要なアクチュエータ数が減少し、これにより最小サイズで十分に機能的な連結外科手術用器具が製造される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：