単眼3次元ポーズ推定および検出による追跡

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：青木篤 , 鶴田準一 , 水谷好男 , 森啓
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-513717
公開番号（公開出願番号）：特表2013-529801
出願日： 2011年06月14日
公開日（公表日）： 2013年07月22日
要約：

単眼可動カメラを用いて獲得された現実の街路条件での人物のポーズ復元を可能とする、単眼3次元人間ポーズ推定および追跡のための方法および装置を記載する。本発明の実施形態は、検出による2次元追跡(50)と2次元視点推定(46)の出力を用いて複数オブジェクトそれぞれの3次元ポーズを推定すること(10、60,110)を含む、3段階処理を提供する。本発明は、上記の問題に対処するために、音声ベイジアン式を提供する。本発明は、現実の街路条件において関節3次元追跡を提供することができる。本発明は、動的運動事前知識と結合された人物検出および2次元ポーズ推定のための方法および装置を提供する。本発明は、側面における人物のための2次元ポーズ推定のみならず、多視点からの3次元におけるポーズ推定によってこれを越える。ポーズの推定は単眼画像で行われ、立体画像を要しない。さらに本発明は、人物の特徴的なポーズ検出を要しない。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

単眼画像列中の複数のオブジェクトそれぞれの3次元ポーズを検出し追跡するための画像プロセッサ(10)において、前記3次元ポーズは前記オブジェクトの可動部分の3次元構成を示し、前記画像プロセッサは、 1個の画像中の複数のオブジェクトそれぞれのポーズを推定するための、1個またはそれ以上の2次元ポーズ検出器(44)と、前記画像中の複数のオブジェクトそれぞれの視点を推定するための、2次元視点検出器(46)と、 2次元ポーズ検出器および2次元視点検出器の出力を受信し、検出による2次元追跡に適用される、2次元追跡および視点推定演算部(50)と、および前記2次元追跡および視点推定演算部の出力から画像列における複数のオブジェクトの3次元ポーズを推定し且つ追跡するための、3次元ポーズ推定演算部(60)と、を備える、画像プロセッサ。

IPC (3件)：

G06T 7/20 , G06T 7/60 , H04N 13/02

FI (4件)：

G06T7/20 B , G06T7/60 150P , G06T7/20 100 , H04N13/02

Fターム (8件)：

5C061AB03 , 5C061AB08 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA30 , 5L096HA05

引用特許：

審査官引用 (3件)

車両の歩行者検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-247901 出願人：マツダ株式会社
三次元動作復元システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-269912 出願人：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド
姿勢推定装置および姿勢推定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-252514 出願人：松下電器産業株式会社

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