特許
J-GLOBAL ID:201303043011505944
吊荷周辺の物体の高さ情報通知システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西脇 民雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-269643
公開番号(公開出願番号):特開2013-120176
出願日: 2011年12月09日
公開日(公表日): 2013年06月17日
要約:
【課題】吊荷が周辺の物体に接触するのを確実に防ぐことができる吊荷周辺の物体の高さ情報通知システムを提供する。【解決手段】吊荷周辺の物体の高さ情報通知システム11は、演算手段12を中心に構成されている。この演算手段12は、距離計測手段14によって計測されたブームの先端から吊荷周辺までの距離を用いて吊荷周辺の物体の位置を検出するとともに高さを算出し、カメラ13によって撮像された撮像画像に吊荷周辺の物体の位置および高さを対応させた処理画像を作成し、その処理画像をモニタ21でオペレータに表示する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
ブーム先端からロープを介して吊荷を吊り上げ移動する作業機に用いられる吊荷周辺の物体の高さ情報通知システムであって、
前記ブーム先端から前記吊荷および前記吊荷周辺を撮像してその撮像画像を取得するカメラと、
前記ブーム先端から前記吊荷周辺までの距離を計測する距離計測手段と、
前記ブーム先端から前記吊荷周辺までの距離を用いて前記吊荷周辺の物体の位置を検出するとともに高さを算出する物体高さ算出手段と、
前記撮像画像に前記吊荷周辺の物体の位置および高さを対応させた処理画像を作成する画像処理手段と、
当該処理画像を前記作業機のオペレータに表示するモニタと
を備えることを特徴とする吊荷周辺の物体の高さ情報通知システム。
IPC (5件):
G01B 11/02
, B66C 13/00
, B66C 13/22
, H04N 7/18
, G01B 11/00
FI (5件):
G01B11/02 H
, B66C13/00 D
, B66C13/22 X
, H04N7/18 D
, G01B11/00 A
Fターム (30件):
2F065AA01
, 2F065AA06
, 2F065AA24
, 2F065BB05
, 2F065BB15
, 2F065FF04
, 2F065GG04
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065SS02
, 2F065SS03
, 3F204AA01
, 3F204BA02
, 3F204CA01
, 3F204DB03
, 3F204DB04
, 3F204DB06
, 3F204DC01
, 3F204DC06
, 3F204DC08
, 3F204DE10
, 5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FC15
, 5C054HA01
引用特許:
審査官引用 (7件)
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画像表示システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-013406
出願人:株式会社タダノ
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荷役装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-182377
出願人:ティー・シー・エム株式会社
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周囲状況認識システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-166438
出願人:株式会社デンソー
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