特許
J-GLOBAL ID:201303046672497920
電動パワーステアリング装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
安形 雄三
, 菅野 好章
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-254232
公開番号(公開出願番号):特開2013-110864
出願日: 2011年11月21日
公開日(公表日): 2013年06月06日
要約:
【課題】1シャント式電流検出回路でモータ各相電流の検出を行うと共に、電流検出回路の故障(異常)を簡易な構成で確実に行い、安全性を高めた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】インバータに接続された1つのシャント抵抗と、シャント抵抗の両端に正方向に接続され、モータの相電流を検出してアシスト制御の制御用モータ電流検出値とする制御用モータ電流検出回路と、シャント抵抗の両端に逆方向に接続され、制御用モータ電流検出回路の故障を検出するための診断用モータ電流検出回路とを具備し、1シャント式でモータの各相電流を検出してアシスト制御を行うと共に、シャント抵抗の両端電圧を増幅する回路を2系統とする。【選択図】図7
請求項(抜粋):
操舵トルク及び車速に基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてFETブリッジで成るインバータを介して多相のモータを駆動し、前記モータの駆動制御によって操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、
前記インバータに接続された1つのシャント抵抗と、前記シャント抵抗の両端に正方向に接続され、前記モータの相電流を検出して前記アシスト制御の制御用モータ電流検出値とする制御用モータ電流検出回路と、前記シャント抵抗の両端に逆方向に接続され、前記制御用モータ電流検出回路の故障を検出するための診断用モータ電流検出回路とを具備し、
1シャント式で前記モータの各相電流を検出して前記アシスト制御を行うと共に、前記シャント抵抗の両端電圧を増幅する回路を2系統としたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (3件):
H02P 23/00
, B62D 6/00
, B62D 5/04
FI (3件):
H02P7/36 S
, B62D6/00
, B62D5/04
Fターム (37件):
3D232CC32
, 3D232CC33
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA64
, 3D232DA65
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232DD18
, 3D232DE09
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA21
, 3D233CA31
, 5H505AA16
, 5H505BB06
, 5H505CC04
, 5H505DD03
, 5H505GG04
, 5H505HA01
, 5H505HA05
, 5H505HA09
, 5H505HA16
, 5H505HB02
, 5H505JJ03
, 5H505JJ16
, 5H505LL22
, 5H505MM02
, 5H505PP01
引用特許:
前のページに戻る