特許
J-GLOBAL ID:201303049493267245

ロボット情報表示装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-073984
公開番号(公開出願番号):特開2013-202732
出願日: 2012年03月28日
公開日(公表日): 2013年10月07日
要約:
【課題】ユーザの作業効率を低下させることなく、手動操作が行われる際にロボットの動作に関係する情報を表すロボット情報画面を確実に表示することができるロボット情報表示装置を提供する。【解決手段】パラメータ設定画面81が表示された状態において、ロボットの手動操作を有効化または無効化するためのイネーブルスイッチであるデッドマンスイッチがオン操作されると、画面右側から位置表示画面60がスライドインし、液晶表示器の表示領域の右側の位置に配置される。その際、位置表示画面60は、パラメータ設定画面81よりも優先的に表示される。その結果、位置表示画面60によってパラメータ設定画面81の入力表示欄83およびOKボタン84が覆い隠される。【選択図】図8
請求項(抜粋):
ロボットを制御するコントローラに接続されるロボット情報表示装置であって、 ユーザにより操作可能であり、そのオン操作状態において前記ロボットの手動操作の実行を許可する許可指令を前記コントローラに与え、そのオフ操作状態において前記手動操作の実行を禁止する禁止指令を前記コントローラに与えるためのイネーブルスイッチと、 前記ロボットの動作に関係する情報を表すロボット情報画面を含む各種の画面を表示可能な表示手段と、 を備え、 前記表示手段は、前記イネーブルスイッチがオン操作されると、自動的に且つ他の表示よりも優先的に前記ロボット情報画面を表示することを特徴とするロボット情報表示装置。
IPC (1件):
B25J 9/22
FI (1件):
B25J9/22 A
Fターム (5件):
3C707BS10 ,  3C707JU03 ,  3C707JU14 ,  3C707KS21 ,  3C707MT01
引用特許:
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る