特許
J-GLOBAL ID:201303062772686637
画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および画像処理システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
亀谷 美明
, 金本 哲男
, 萩原 康司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-212691
公開番号(公開出願番号):特開2013-073459
出願日: 2011年09月28日
公開日(公表日): 2013年04月22日
要約:
【課題】画像解析の処理負荷および精度を改善するための画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および画像処理システムを提供する。【解決手段】距離画像センサにより取得される対象空間における各位置の距離が表現された距離画像の解析結果に基づき、前記対象空間を撮像する撮像装置により取得される撮像画像から注目領域を決定する注目領域決定部と、前記注目領域決定部により決定された前記注目領域を画像解析する画像解析部と、を備える画像処理装置。【選択図】図7
請求項(抜粋):
距離画像センサにより取得される対象空間における各位置の距離が表現された距離画像の解析結果に基づき、前記対象空間を撮像する撮像装置により取得される撮像画像から注目領域を決定する注目領域決定部と、
前記注目領域決定部により決定された前記注目領域を画像解析する画像解析部と、
を備える、画像処理装置。
IPC (6件):
G06T 7/00
, G06T 1/00
, G01S 17/89
, G01C 3/06
, G01C 3/00
, G01B 11/00
FI (7件):
G06T7/00 150
, G06T1/00 340B
, G01S17/89
, G01C3/06 140
, G01C3/06 120Q
, G01C3/00 120
, G01B11/00 A
Fターム (52件):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA53
, 2F065CC16
, 2F065EE00
, 2F065EE05
, 2F065FF04
, 2F065FF11
, 2F065GG21
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL06
, 2F065QQ23
, 2F065QQ31
, 2F065QQ36
, 2F065QQ38
, 2F112AD01
, 2F112CA12
, 2F112DA21
, 2F112FA21
, 2F112FA35
, 2F112GA01
, 5B057AA19
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DB03
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC25
, 5J084AA01
, 5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AA14
, 5J084AB07
, 5J084AD01
, 5J084BA20
, 5J084CA31
, 5J084CA65
, 5J084CA67
, 5J084CA70
, 5J084DA01
, 5J084DA07
, 5J084DA09
, 5J084EA08
, 5L096AA09
, 5L096BA02
, 5L096BA18
, 5L096CA02
, 5L096CA18
, 5L096FA66
, 5L096FA69
引用特許:
出願人引用 (8件)
-
車両用画像処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-229598
出願人:日産自動車株式会社
-
走行環境認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-111233
出願人:株式会社日立製作所
-
対象物検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-049429
出願人:パナソニック電工株式会社
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審査官引用 (6件)
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車両用画像処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-229598
出願人:日産自動車株式会社
-
走行環境認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-111233
出願人:株式会社日立製作所
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対象物検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-049429
出願人:パナソニック電工株式会社
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