特許
J-GLOBAL ID：201303066939187986
多関節構造体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
小倉 啓七
, 本間 政憲
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-234946
公開番号（公開出願番号）：特開2008-055544
特許番号：特許第4821516号
出願日： 2006年08月31日
公開日（公表日）： 2008年03月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 節ユニット間の連結部にポテンショメータ等の変化量検出センサが設けられ、複数のセンサをグループ単位とし、前記グループ単位に前記センサの信号が信号処理部に取り込まれ、前記信号処理部間は通信ネットワークに接続され、前記通信ネットワークに接続された処理演算部が、前記センサの信号データに基づいて演算処理する多関節構造体であって、
前記多関節構造体における外形形状は管状若しくは筒状に構成され、内部に動力線が配設され、
前記多関節構造体の形状が変形した際に、前記節ユニット間の連結部の変化量をリアルタイムに検出し、前記節ユニット間の連結部の並進、回転移動した際の移動量及びベクトルを出力でき、
前記多関節構造体を構成する節ユニット又は複数の節ユニットにより成る節ユニットブロックが、前記多関節構造体あるいは無線手段で構成される節ユニット群から成るシステム全体の中で自己IDを有しアドホック型自動認証機能を有することを特徴とする多関節構造体。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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