特許
J-GLOBAL ID：201303081302123797

直動ロボット

発明者：
年光 俊介

年光 俊介 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-282910
公開番号（公開出願番号）：特開2013-132697
出願日： 2011年12月26日
公開日（公表日）： 2013年07月08日
要約：
【課題】第1方向に延在する梁部材を第1方向と直交する第2方向に駆動する直動ロボットにおいて、使用状況等が変わっても梁部材の振動を制御することのできる構成を提供すること。【解決手段】直動ロボット100は、X軸方向に延在する梁部材1と、梁部材1をY軸方向に駆動する第1モーター10とを有しており、梁部材1には、梁部材1の搭載位置でのY軸方向の速度または加速度を検出する慣性センサー5が設けられている。このため、第1モーター10に対する第1駆動制御部は、慣性センサー5からのフィードバックに基づいて梁部材1のY軸方向の振動を抑制するように第1モーター10の駆動制御を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1方向に延在する梁部材と、 該梁部材を前記第1方向と直交する第2方向に駆動する第2方向駆動用のモーターと、 前記梁部材に搭載され、当該梁部材の搭載位置での前記第2方向の速度または加速度を検出する慣性センサーと、 前記慣性センサーでの検出結果がフィードバックされ、前記モーターの駆動制御を行う駆動制御部と、 を有することを特徴とする直動ロボット。
IPC (1件)：
B25J 9/02
FI (1件)：
B25J9/02 A
Fターム (8件)：
3C707BS02 ,  3C707HT02 ,  3C707KS21 ,  3C707KS22 ,  3C707KS23 ,  3C707KX05 ,  3C707LV23 ,  3C707MT05
引用特許：
審査官引用 (13件)
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