異常判定装置、駆動装置及びロボット装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：志賀正武 , 高橋詔男 , 西和哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-208957
公開番号（公開出願番号）：特開2013-066987
出願日： 2011年09月26日
公開日（公表日）： 2013年04月18日
要約：

【課題】異常判定をより短時間に行う。【解決手段】被駆動部を駆動する駆動装置を動作させる動作電流の電流値を複数の動作パターンを有する駆動装置の動作に応じて検出する検出部と、検出部によって検出された電流値と、動作パターンごとに関連付けて予め設定された動作電流の許容範囲とに基づいて、駆動装置の動作が異常であるか否かを判定する判定部とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被駆動部を駆動する駆動装置を動作させる動作電流の電流値を複数の動作パターンを有する前記駆動装置の動作に応じて検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記電流値と、前記動作パターンごとに関連付けて予め設定された前記動作電流の許容範囲とに基づいて、前記駆動装置の動作が異常であるか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする異常判定装置。

IPC (2件)：

B25J 19/06 , G05B 19/18

FI (2件)：

B25J19/06 , G05B19/18 X

Fターム (22件)：

3C269AB33 , 3C269BB05 , 3C269BB12 , 3C269CC09 , 3C269MN04 , 3C269MN29 , 3C269PP03 , 3C269PP06 , 3C707BS10 , 3C707CX01 , 3C707CX05 , 3C707HS27 , 3C707KS28 , 3C707KS37 , 3C707LU01 , 3C707LU07 , 3C707LV15 , 3C707LW03 , 3C707MS05 , 3C707MS15 , 3C707MS27 , 3C707MT02

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開昭62-050906
特開平3-035993
特開昭61-061790

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審査官引用 (11件)

特開昭62-050906
特開昭62-050906
特開平3-035993

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