特許
J-GLOBAL ID：201303083921385138

リラクタンス型同期電動機の制御装置

発明者：
佐竹 明喜

佐竹 明喜 について


出願人/特許権者：
オークマ株式会社

オークマ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-008457
公開番号（公開出願番号）：特開2013-070621
出願日： 2013年01月21日
公開日（公表日）： 2013年04月18日
要約：
【課題】電動機回転子の磁気的な構造および材質の磁気特性に起因する電流-トルクの非線形領域を回避できる安定した制御性を持つ制御装置を提供する。【解決手段】 制御装置は、上位制御装置から指令されるトルク指令値に比例するq軸電流振幅値を演算するq軸電流演算部と、前記トルク指令値に比例するd軸電流振幅値を演算するd軸電流演算部と、回転子速度に応じて変化するq軸電流係数、d軸電流係数をそれぞれ演算する速度係数演算部と、q軸電流振幅値とq軸電流係数、d軸電流振幅値とd軸電流係数をそれぞれ乗じることでq軸電流指令値およびd軸電流指令値とを算出し、d軸電流指令値に基づいた三角形補償関数又は台形補償関数によりq軸電流補償値を演算するq軸電流補償値演算部と、算出されたq軸電流補償値をq軸電流指令値に加算した補償後q軸電流指令値を出力する出力部と、を備える。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
回転子内部にスリット状の空隙または非磁性材料を備えることで回転方向に磁気抵抗の高低差を持ち、前記スリット状の空隙または非磁性材料の一部に永久磁石を備えることで回転子表面に磁気的な極性を有するリラクタンス型同期電動機の制御装置において、 上位制御装置から指令されるトルク指令値に比例するq軸電流振幅値を演算するq軸電流演算部と、 前記トルク指令値に比例するd軸電流振幅値を演算するd軸電流演算部と、 回転子速度に応じて変化するq軸電流係数、d軸電流係数をそれぞれ演算する速度係数演算部と、 q軸電流振幅値とq軸電流係数、d軸電流振幅値とd軸電流係数をそれぞれ乗じることでq軸電流指令値およびd軸電流指令値とを算出し、d軸電流指令値に基づいた三角形補償関数又は台形補償関数によりq軸電流補償値を演算するq軸電流補償値演算部と、 算出されたq軸電流補償値をq軸電流指令値に加算した補償後q軸電流指令値を出力する出力部と、 を備え、 台形補償関数は、d軸電流指令値の大きさ(絶対値)に対して、 0<|d軸電流指令値|≦第1しきい値の場合、q軸電流補償値は増加、 第1しきい値<|d軸電流指令値|≦第2しきい値の場合、q軸電流補償値は一定、 第2しきい値<|d軸電流指令値|≦第3しきい値の場合、q軸電流補償値は減少する関数であり、前記しきい値は、0<第1しきい値<第2しきい値<第3しきい値、として設定されることを特徴とするリラクタンス型同期電動機の制御装置。
IPC (3件)：
H02P 25/08 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04
FI (2件)：
H02P7/00 501 ,  H02P5/408 C
Fターム (12件)：
5H501BB11 ,  5H501DD09 ,  5H501GG05 ,  5H501GG11 ,  5H501LL22 ,  5H505BB09 ,  5H505DD08 ,  5H505DD10 ,  5H505EE41 ,  5H505GG04 ,  5H505GG08 ,  5H505LL22
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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