特許

J-GLOBAL ID：201303088298575674

ハイブリッド制御デバイス

発明者： フライシャー ジェイソン ジー ,  サットマリー ボトンド ,  ハットソン ドナルド ビー ,  ムーア ダグラス エイ ,  スヌック ジェイムズ エイ ,  エデルマン ジェラルド エム ,  クリッチマー ジェフリー
出願人/特許権者： ニューロサイエンシーズ リサーチ ファンデーション インコーポレイテッド
代理人 (5件)： 熊倉 禎男 ,  大塚 文昭 ,  西島 孝喜 ,  須田 洋之 ,  大浦 博司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-222508
公開番号（公開出願番号）：特開2013-020644
出願日： 2012年10月04日
公開日（公表日）： 2013年01月31日
要約：

【課題】ロボット、特に周囲の状況について学習するように適合されたロボットを提供する。【解決手段】ロボット用ハイブリッド制御システムは、ニューロン制御部分と非ニューロン制御部分とを含むことができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

センサと、 前記センサからの入力を受け取り、ニューロンコントローラ部分及び非ニューロンコントローラ部分を含むコントローラと、 前記コントローラからコマンドを受け取るアクチュエータと、 を備えることを特徴とする装置。

IPC (3件)：

G05B 13/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08

FI (3件)：

G05B13/02 L ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 A

Fターム (17件)：

3C707AS36 ,  3C707CS08 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707KT11 ,  3C707KV11 ,  3C707LT06 ,  3C707LV02 ,  3C707MS05 ,  3C707WA16 ,  3C707WL04 ,  3C707WL09 ,  3C707WL14 ,  5H004GB16 ,  5H004HB07 ,  5H004KD45

引用特許：

審査官引用 (5件)

• ハイブリッド制御デバイス
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2008-531224   出願人：ニューロサイエンシーズリサーチファンデーションインコーポレイテッド
• 自律移動体の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-057242   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 物体認識装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-173545   出願人：ソニー株式会社
• 最適制御方式選定方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-129675   出願人：株式会社日立製作所
• 感情生成装置およびその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-078918   出願人：日本電気株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• A COMPOSITE CONTROLLER BASED ON FUZZY RULES AND NEURAL NETWORKS FOR SOCCER ROBOT SYSTEM