車いす駆動装置

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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-137993
公開番号（公開出願番号）：特開2009-284944
特許番号：特許第5099772号
出願日： 2008年05月27日
公開日（公表日）： 2009年12月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車いすの手動動輪である後輪のみを載せ、該後輪を固定する手段を備えた台車と、前記台車の左右両側中心部に設けた、各々独立して制御可能なモータによって駆動する駆動車輪と、前記台車の前後端部に配置され、サスペンションにより上下動可能な従動車輪と、前記左右の車輪を駆動する各モータを各々独立して制御可能な制御装置とを備えたことを特徴とする車いす駆動装置。

IPC (1件)：