特許
J-GLOBAL ID：201303090792663203

搬送車システム

発明者：
太田 順

太田 順 について

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▲キョウ▼ 奕衡

▲キョウ▼ 奕衡 について

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東 俊光

東 俊光 について


出願人/特許権者：
国立大学法人 東京大学

国立大学法人 東京大学 について

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村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-012954
公開番号（公開出願番号）：特開2013-151348
出願日： 2012年01月25日
公開日（公表日）： 2013年08月08日
要約：
【課題】1本の軌道を3台以上の搬送車が走行する搬送車システムにおいて、搬送車同士の干渉を避けつつも効率の良い搬送を行うことを可能にする。【解決手段】スタッカークレーン9,11,13は、走行レール7に沿って往復走行する。地上コントローラ21は、スタッカークレーンに搬送指令を割り付けるための装置である。地上コントローラ21は、記憶部39と、抽出部25と、クラスタ作成部と、通信部37とを備えている。記憶部39は、複数の搬送要求を記憶する。抽出部25は、記憶部39に記憶された複数の搬送要求から、経路に沿った同方向の搬送要求をスタッカークレーンの台数分だけ抽出する。クラスタ作成部27は、抽出された複数の搬送要求からなるクラスタを作成する。通信部37は、搬送要求に基づいて作成された搬送指令を、スタッカークレーン(9,11,13)に対してクラスタ単位で送信する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
経路と、 前記経路に沿って往復走行する少なくとも3台の搬送車と、 前記搬送車に搬送指令を割り付けるためのコントローラと、を備え、 前記コントローラは、 複数の搬送要求を記憶するための記憶部と、 前記記憶部に記憶された複数の搬送要求から、前記経路に沿った同方向の搬送要求を前記搬送車の台数分だけ抽出する抽出部と、 抽出された複数の搬送要求からなる集合を作成する集合作成部と、 前記搬送要求に基づいて作成された搬送指令を、前記搬送車に対して前記集合の単位で送信する送信部と、を有している、搬送車システム。
IPC (2件)：
B65G 1/04 ,  G05D 1/02
FI (2件)：
B65G1/04 537B ,  G05D1/02 P
Fターム (16件)：
3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK01 ,  3F022MM08 ,  3F022MM35 ,  3F022NN42 ,  3F022NN57 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB06 ,  5H301BB08 ,  5H301DD07 ,  5H301KK04 ,  5H301KK08 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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