特許
J-GLOBAL ID：201303091143644743

対象物変化検出装置および対象物変化検出方法

発明者：
金道 敏樹

金道 敏樹 について

, 
小川 雅弘

小川 雅弘 について

, 
岡村 宏樹

岡村 宏樹 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-259242
公開番号（公開出願番号）：特開2013-114401
出願日： 2011年11月28日
公開日（公表日）： 2013年06月10日
要約：
【課題】車両周辺の対象物の変化を迅速かつ正確に検出できる対象物変化検出装置および対象物変化検出方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、画像から対象物の属性を検出し、検出した対象物の属性内の当該対象物の種類を示す種類情報を取得し、取得した種類情報に基づいて対象物の変化検出に用いる変化検出用閾値を設定し、検出した対象物を含む画像から、設定した変化検出用閾値を用いて、対象物の変化を検出する。ここで、本発明は、検出した対象物の属性内の当該対象物の状態を示す状態情報を取得し、取得した種類情報および取得した状態情報に基づいて対象物の変化検出に用いる変化検出用閾値を設定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
画像から対象物の属性を検出する対象物検出手段と、 前記対象物検出手段により検出した前記対象物の属性内の当該対象物の種類を示す種類情報を取得する種類情報取得手段と、 前記種類情報取得手段により取得した前記種類情報に基づいて前記対象物の変化検出に用いる変化検出用閾値を設定する閾値設定手段と、 前記対象物検出手段により検出した前記対象物を含む前記画像から、前記閾値設定手段により設定した前記変化検出用閾値を用いて、前記対象物の変化を検出する対象物変化検出手段と、 を備えることを特徴とする対象物変化検出装置。
IPC (3件)：
G06T 7/20 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16
FI (3件)：
G06T7/20 A ,  G06T7/00 T ,  G08G1/16 C
Fターム (13件)：
5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096EA11 ,  5L096FA32 ,  5L096GA30 ,  5L096GA51 ,  5L096HA03 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11
引用特許：
審査官引用 (4件)
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