特許

J-GLOBAL ID：201303093534223923

踏切遮断機推定装置及び車両

発明者： 笹渕 洋治 ,  小池 弘之
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (6件)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  大内 秀治 ,  仲宗根 康晴 ,  坂井 志郎 ,  山野 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-164835
公開番号（公開出願番号）：特開2013-228987
出願日： 2012年07月25日
公開日（公表日）： 2013年11月07日
要約：

【課題】踏切遮断機の存在を簡易に推定することが可能な踏切遮断機推定装置及び車両を提供する。【解決手段】車両10又は踏切遮断機推定装置20では、時間の経過に伴って横幅が増加する外部物体及び地面から特定の高さにおいて所定の長さを有する外部物体の少なくとも一方を検出したとき、当該外部物体を踏切遮断機110a〜110dであると推定する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

外部物体が車両の進路上に存在するとき又は前記外部物体が前記進路に入ろうとしているとき、前記外部物体と前記車両との衝突を回避する回避制御を実行する回避制御手段を有する車両であって、 前記回避制御手段は、 前記車両の位置を基準とする前記外部物体の3次元位置を判定する外部物体位置判定手段と、 踏切遮断機の存在を推定する踏切遮断機推定手段と を備え、 さらに、前記外部物体が前記踏切遮断機であると推定したとき、前記回避制御手段は、前記踏切遮断機を対象としての前記回避制御を停止し、 前記踏切遮断機推定手段は、時間の経過に伴って横幅が増加する外部物体及び地面から特定の高さにおいて所定の長さを有する外部物体の少なくとも一方を検出したとき、当該外部物体を前記踏切遮断機であると推定する ことを特徴とする車両。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  G01C 21/26 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/02

FI (6件)：

G08G1/16 D ,  G01C21/00 A ,  B60R21/00 624C ,  G01S13/93 Z ,  G01B11/00 H ,  G01B11/02 H

Fターム (49件)：

2F065AA06 ,  2F065AA07 ,  2F065AA22 ,  2F065AA24 ,  2F065BB05 ,  2F065CC11 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB26 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE52 ,  2F129EE95 ,  2F129GG05 ,  2F129GG11 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL18 ,  5J070AC01 ,  5J070AC03 ,  5J070AE20 ,  5J070AF03 ,  5J070AG07 ,  5J070AK40 ,  5J070BF05 ,  5J070BF07 ,  5J070BF11

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車載用緊急通報システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-214781   出願人：株式会社デンソー
• 物体検出方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-260805   出願人：松下電器産業株式会社
• ブレーキ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-116222   出願人：日野自動車株式会社
• 車両運転支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-019660   出願人：株式会社東芝