特許
J-GLOBAL ID：201303096015547125

装着式動作補助装置

発明者：
山海 嘉之

山海 嘉之 について


出願人/特許権者：
国立大学法人 筑波大学

国立大学法人 筑波大学 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-147436
公開番号（公開出願番号）：特開2013-013499
出願日： 2011年07月01日
公開日（公表日）： 2013年01月24日
要約：
【課題】装着者の負担を軽減して作業効率を高める装着式動作補助装置を提供する。【解決手段】装着者12は、装着式動作補助装置10が装着された状態で防護服14及び頭部保護具16を装着する。動作補助装置10は、腰支持体30に当該装着者12の上体を囲むように形成された上体フレーム210が取り付けられている。上体フレーム210は、当該装着者12の右側に位置する第1上フレーム220と、当該装着者12の左側に位置する第2上フレーム230と、第1上フレーム220と第2上フレーム230との間を連結する連結部240とを有する。防護服14を着用する際は、第1上フレーム220及び第2上フレーム230の肩支持部222、232が防護服14の肩部内側に当接する。従って、防護服14の質量は、腰支持体30に固定された上体フレーム210に支持され、装着者12には作用しない。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
装着者の腰に装着される腰支持体と、 該腰支持体の右側を支持するように結合された右脚補助部と、 前記腰支持体の左側を支持するように結合された左脚補助部と、 前記装着者の関節に対応するように前記右脚補助部及び前記左脚補助部に配された複数の駆動部と、 前記複数の駆動部を制御する制御部とを有する装着式動作補助装置において、 前記装着者の上体を囲むように形成された上体フレームを前記腰支持体に設け、 前記上体フレームは、当該装着者が装着する防護服の肩部を支持することを特徴とする装着式動作補助装置。
IPC (2件)：
A62B 17/00 ,  A61F 2/72
FI (2件)：
A62B17/00 ,  A61F2/72
Fターム (8件)：
2E185AA01 ,  2E185BA08 ,  4C097BB06 ,  4C097BB07 ,  4C097CC15 ,  4C097CC18 ,  4C097TB01 ,  4C097TB05
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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引用文献：
出願人引用 (5件)
  • "Lockheed Martin tests the advanced HULC robotic exoskeleton"
  • Robots That Crawl, Walk, and Slither
  • "The incredible hulks"
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審査官引用 (5件)
  • "Lockheed Martin tests the advanced HULC robotic exoskeleton"
  • Robots That Crawl, Walk, and Slither
  • "The incredible hulks"
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