特許

J-GLOBAL ID：201303096943473868

較正処理装置、カメラ較正装置、カメラシステム、およびカメラ較正方法

発明者： 前川 貴志 ,  大島 健夫 ,  柳澤 治生 ,  澤田 隆一
出願人/特許権者： 京セラ株式会社
代理人 (3件)： 杉村 憲司 ,  大倉 昭人 ,  福尾 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-085963
公開番号（公開出願番号）：特開2013-219439
出願日： 2012年04月04日
公開日（公表日）： 2013年10月24日
要約：

【課題】カメラを較正する際の操作を簡便なものとし、較正に要する時間を短縮する。【解決手段】カメラ較正装置10は、移動体100外部に配された指標41を含む画像を撮像するカメラ11と、カメラ11による撮像画像に、所定の領域を示唆する第1調整部421と、所定の回転範囲を示唆する第2調整部422と、を有する較正用オブジェクト42を重畳した重畳画像を生成する画像重畳部122と、較正用オブジェクト42の移動指示に基づいて較正用オブジェクト42を移動させた重畳画像を画像重畳部122に生成させるとともに、当該重畳画像において、第1調整部421の領域内に指標41の一端が含まれ、かつ、第2調整部422の回転範囲内に指標41が位置する位置に較正用オブジェクト42が移動されたときの位置に基づいて、カメラ11の取り付け位置のずれを較正するパン角、チルト角およびロール角を算出する演算部124と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動体の所定位置に取り付けられ、移動体外部に配された指標を含む画像を撮像するカメラと、 前記カメラによる撮像画像に対して、所定の領域を示唆する第1調整部と、所定の回転範囲を示唆する第2調整部と、を有する較正用オブジェクトを重畳した重畳画像を生成する画像重畳部と、 前記較正用オブジェクトの移動指示に基づいて前記較正用オブジェクトを移動させた重畳画像を前記画像重畳部に生成させるとともに、当該重畳画像において、前記第1調整部の前記所定の領域内に前記指標の一端が含まれ、かつ、前記第2調整部の前記所定の回転範囲内に前記指標が位置する位置に前記較正用オブジェクトが移動されたときの該較正用オブジェクトの位置に基づいて、前記カメラの取り付け位置のずれを較正するパン角、チルト角およびロール角を算出する演算部と、 を備えることを特徴とするカメラ較正装置。

IPC (5件)：

H04N 5/232 ,  H04N 5/225 ,  G03B 17/00 ,  G03B 15/00 ,  G03B 17/56

FI (5件)：

H04N5/232 E ,  H04N5/225 C ,  G03B17/00 B ,  G03B15/00 P ,  G03B17/56 A

Fターム (7件)：

2H105EE05 ,  5C122DA14 ,  5C122FA18 ,  5C122FB23 ,  5C122GD04 ,  5C122GD06 ,  5C122GE05

引用特許：

審査官引用 (4件)

• カメラシステムおよびカメラの取り付け誤差の補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-175917   出願人：ソニー株式会社, 日産自動車株式会社
• 車載カメラの校正装置および校正方法、並びに校正指標
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-392787   出願人：アイシン精機株式会社
• 車載カメラのキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-209740   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特許第4827994号