特許
J-GLOBAL ID：201303099345653176
駐車支援装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
張川 隆司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-224671
公開番号（公開出願番号）：特開2013-082376
出願日： 2011年10月12日
公開日（公表日）： 2013年05月09日
要約：
【課題】駐車支援時に車両の速度に対する運転者の違和感や、違和感解消のためのブレーキ操作の負担低減する。【解決手段】車両と周囲に存在する物体との距離を測定する距離測定部、車両の運転者ごとに、車両と物体との距離、その距離に対応する車両の駐車支援時における速度との関係を、速度プロファイルとして記憶する速度プロファイル記憶部、運転者を特定する運転者特定部と、速度プロファイル記憶部に記憶されている、特定した運転者に対応する速度プロファイルを読み出して、駐車支援を制御する駐車支援制御部、運転者による、駐車支援中の車両の速度を変更したい意志を反映した車速変更意思を検出する車速変更意思検出部、車速変更意思を検出したときに、距離測定部が測定した車両と物体との距離と、該車速変更意思とに基づいて、速度プロファイルにおける、車両と物体との距離に対応する車両の速度を更新設定する速度プロファイル更新設定部、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、該車両を予め定められた目標駐車位置へ誘導制御する駐車支援を行う駐車支援装置において、
前記車両と該車両の周囲に存在する物体との距離を測定する距離測定部と、
前記車両の運転者ごとに、前記車両と前記物体との距離と、その距離に対応する前記車両の駐車支援時における速度との関係を、速度プロファイルとして記憶する速度プロファイル記憶部と、
前記運転者を特定する運転者特定部と、
前記速度プロファイル記憶部に記憶されている、特定した前記運転者に対応する速度プロファイルを読み出して、前記駐車支援を制御する駐車支援制御部と、
前記運転者による、駐車支援中の前記車両の速度を変更したい意志を反映した車速変更意思を検出する車速変更意思検出部と、
前記車速変更意思を検出したときに、前記距離測定部が測定した前記車両と前記物体との距離と、該車速変更意思とに基づいて、前記速度プロファイルにおける、前記車両と前記物体との距離に対応する前記車両の速度を更新設定する速度プロファイル更新設定部と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (31件)：
3D241BA10
, 3D241BA21
, 3D241BA51
, 3D241BA60
, 3D241BB02
, 3D241BC04
, 3D241CC02
, 3D241CC08
, 3D241CC17
, 3D241CD04
, 3D241CD11
, 3D241CD13
, 3D241CE08
, 3D241CE10
, 3D241DA12Z
, 3D241DA23Z
, 3D241DA33Z
, 3D241DA38Z
, 3D241DA49Z
, 3D241DA52Z
, 3D241DB02Z
, 3D241DB05Z
, 3D241DB32Z
, 3D241DC33A
, 3D241DC33Z
, 3D241DD05Z
, 3D241DD11A
, 3D241DD11Z
, 3D241DD12Z
, 5H181AA01
, 5H181KK07
