特許
J-GLOBAL ID：200903061721587180

車両の接触回避支援装置

発明者：
照田 八州志

照田 八州志 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 落合 健 ,  仁木 一明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-230168
公開番号（公開出願番号）：特開2008-049932
出願日： 2006年08月28日
公開日（公表日）： 2008年03月06日
要約：
【課題】 自動制動による障害物との接触回避支援を行う場合に、運転者に違和感を与えることなく確実な接触回避を可能にする。【解決手段】 超音波センサSaが車両前方の障害物の距離を検知すると、その障害物の距離に応じて目標速度算出手段M1が車両の目標速度を算出し、その目標速度に基づいて制動力制御手段M6が制動力を制御するので、車速を自動制動により減速することで運転者の自発的な接触回避操作を支援して障害物との接触を確実に回避することができる。このとき運転者の操作によるによるステアリングホイールの操舵角δ、操舵角速度dδ/dtおよびアクセル開度θAPの何れかに応じて目標速度算出手段M1が算出する目標速度が補正されるので、過剰な自動制動が実行されて運転者の自発的な接触回避操作と干渉するのを防止し、運転者の違和感を解消することができる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両前方の障害物の状況に応じて該障害物との接触回避を支援する制動力を発生させる車両の接触回避支援装置であって、 車両前方の障害物の距離を検知する前方障害物センサ(Sa)と、 前方障害物センサ(Sa)で検知した障害物の距離に応じて車両の目標速度を算出する目標速度算出手段(M1)と、 運転者による車両の操作状態に応じて前記目標速度を補正する目標速度補正手段(21,24,25)と、 目標速度補正手段(21,24,25)で補正された目標速度に基づいて制動力を制御する制動力制御手段(M6)と、 を備えたことを特徴とする車両の接触回避支援装置。
IPC (2件)：
B60T 7/12 ,  B60R 21/00
FI (4件)：
B60T7/12 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 627
Fターム (10件)：
3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ01
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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