研究者
J-GLOBAL ID：201401019497067295   更新日: 2024年01月31日

武居 直行

タケスエ ナオユキ | Takesue Naoyuki
所属機関・部署：
東京都立大学 大学院・システムデザイン研究科

東京都立大学 大学院・システムデザイン研究科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/70324803.ja.html
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (17件)： 触覚提示 ,  制御 ,  機構 ,  メカトロニクス ,  ブレーキ ,  ロボティクス ,  アクチュエータ ,  力覚提示 ,  触覚 ,  ロボット工学 ,  トルク制御 ,  機械力学・制御 ,  知能ロボティックス ,  ダンパ ,  精密位置決め ,  ロボット ,  システム制御
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2021 - 2024 俊敏さと器用さを実現するロボット機構の開発
  • 2019 - 2021 微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発
  • 2016 - 2019 群集探査のためのヒレ推進小型水中ロボットの開発
  • 2016 - 2019 同側及び鏡面対称の健側補助を導入した新規な非能動型上肢リハビリ支援システム
  • 2014 - 2016 非接触超音波筋活動計測システムの開発
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論文 (227件)：
  • Shingo Tsukamoto, Keng-Hwee Chiam, Takumi Asakawa, Kaoru Sawasaki, Naoyuki Takesue, Naoya Sakamoto. Compressive forces driven by lateral actin fibers are a key to the nuclear deformation under uniaxial cell-substrate stretching. Biochemical and Biophysical Research Communications. 2022. 597. 37-43
  • Masanori Sekiguchi, Naoyuki Takesue. Numerical method for inverse kinematics using an extended angle-axis vector to avoid deadlock caused by joint limits*. Advanced Robotics. 2021. 1-8
  • Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Auke Jan Ijspeert, Naoyuki Kubota. AQuRo: A Cat-like Adaptive Quadruped Robot With Novel Bio-Inspired Capabilities. Frontiers in Robotics and AI. 2021. 8
  • Shingo Tsukamoto, Takumi Asakawa, Shun Kimura, Naoyuki Takesue, Mohammad R.K. Mofrad, Naoya Sakamoto. Intranuclear strain in living cells subjected to substrate stretching: A combined experimental and computational study. Journal of Biomechanics. 2021. 119. 110292-110292
  • 武居直行, 田中廣邦, 田中廣邦, 栄謙仁, 栄謙仁, 吉田将崇, 吉田将崇, 藤本英雄. ロボットによるゴムホース成形における挿入作業. 日本機械学会論文集(Web). 2021. 87. 901
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MISC (82件)：
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書籍 (6件)：
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • ロボット大研究3どうなる?こうなる?ドリーム☆ロボット
    フレーベル館 2017
  • 今後の超高齢化社会に求められる生活支援 (医療・福祉・介護・リハビリ) ロボット技術
    情報機構 2015 ISBN:9784865020960
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
    技術情報協会 2015
  • 先端事例から学ぶ機械工学 : 実践/基礎連動型ハイブリッド講座テキスト
    日本機械学会,丸善出版 (発売) 2013 ISBN:9784888982252
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講演・口頭発表等 (93件)：
  • 可搬性のためのワイヤ駆動による多自由度ロボットアームの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • パッシブ型力覚提示を用いた鏡面対称型リハビリ支援システムの研究開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • 小型全方位水上移動機の開発およびその自律経路追従実験
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発(シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係)
    (自動制御連合講演会講演論文集 2017)
  • 水上パーソナルビークルにおける推進部のフォールトトレラント制御
    (自動制御連合講演会講演論文集 2017)
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学歴 (3件)：
  • 1997 - 2000 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻
  • 1995 - 1997 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 機械制御工学専攻
  • 1991 - 1995 電気通信大学 電気通信学部 機械制御工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (6件)：
  • 2023/04 - 現在 東京都立大学 大学院・システムデザイン研究科 教授
  • 2008/04 - 2023/03 東京都立大学 大学院・システムデザイン研究科 准教授
  • 2007/04 - 2008/03 名古屋工業大学 准教授
  • 2005/12 - 2007/03 名古屋工業大学 助教授
  • 2003/04 - 2005/11 名古屋工業大学 講師
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受賞 (23件)：
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 論文賞 多自由度機械系に対するDescriptor Terminalスライディングモード制御
  • 2022/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野) Development and Control of Unmanned Floating Observer (UFO) Inspection of Irrigation Tunnel and Canal
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 第35回日本ロボット学会誌論文賞 特異点における角軸ベクトルの計算法と拡張角軸ベクトルの提案
  • 2021/07 - 日本機械学会 ICAM2021 Best Paper Award Evaluation of Compliant Robot Arm with Quasi-DD Motor and Gravity Compensation Mechanism
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 重力補償機構および低減速比ギアを有するアクチュエータの開発
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所属学会 (6件)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  電気学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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