研究者
J-GLOBAL ID:201401019497067295   更新日: 2020年09月01日

武居 直行

タケスエ ナオユキ | Takesue Naoyuki
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://kaken.nii.ac.jp/d/r/70324803.ja.html
研究分野 (5件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (17件): ロボティクス ,  アクチュエータ ,  力覚提示 ,  触覚 ,  ロボット工学 ,  トルク制御 ,  機械力学・制御 ,  知能ロボティックス ,  ダンパ ,  精密位置決め ,  ロボット ,  システム制御 ,  制御 ,  機構 ,  メカトロニクス ,  ブレーキ ,  触覚提示
論文 (104件):
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MISC (26件):
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講演・口頭発表等 (90件):
  • 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発(シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係)
    (自動制御連合講演会講演論文集 2017)
  • 水上パーソナルビークルにおける推進部のフォールトトレラント制御
    (自動制御連合講演会講演論文集 2017)
  • 三次元スピン可能な小型遊泳ロボット
    (自動制御連合講演会講演論文集 2017)
  • 全方位推進型水上移動機MINAMOにおける推進部故障時の推力制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
  • ワイヤ駆動連続体を噴射管にもつ小型遊泳機構
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
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学歴 (3件):
  • 1997 - 2000 大阪大学 電子制御機械工学専攻
  • 1995 - 1997 電気通信大学 機械制御工学専攻
  • 1991 - 1995 電気通信大学 機械制御工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (5件):
  • 2008/04 - 現在 首都大学東京 大学院・システムデザイン研究科 准教授
  • 2007/04 - 2008/03 名古屋工業大学 准教授
  • 2005/12 - 2007/03 名古屋工業大学 助教授
  • 2003/04 - 2005/11 名古屋工業大学 講師
  • 2000/04 - 2003/03 大阪大学 助手
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