文献

J-GLOBAL ID：201402207886788202   整理番号：14A0821944

本質的な揺れを抑制するための筋電制御された外骨格肘ロボット:STFTとTDNNを用いた肘の屈曲動作の抽出

Myoelectric-Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor: Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN

著者 (7件)： ANDO Takeshi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  ANDO Takeshi (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  WATANABE Masaki (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  NISHIMOTO Keigo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  MATSUMOTO Yuya (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SEKI Masatoshi (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 24  号： 1  ページ： 141-149  発行年： 2012年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本質的な揺れはあらゆる無意識の動きの中で最も一般的である。上...

シソーラス用語： *生体信号 ,...
準シソーラス用語： 筋電 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=14A0821944&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0735A") }}

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  骨格系  (EJ10030R) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (29件)：

• A. Anouti and W. Koller, “Tremor disorders: Diagnosis and management,” Western J. Med., Vol.162, No.6, pp. 523-530, 1998.
• R. Elble and W. Koller, “Tremor,” Baltimore, MD: Johns Hopkins Univ. Press, 1990.
• E. Rocon, J. Belda-Lois, J. Sanchez-Lacuesta, and J. L. Pons, “Pathological tremor management: Modelling, compensatory technology and evaluation,” Technol. Disability, Vol.16, pp. 13-18, 2004.
• T. Ando, M. Watanabe, and M. G. Fujie, “Extraction of Voluntary Movement for an EMG Controlled Exoskeltal Robot of Tremor Patient,” Proc. of 4th Int. IEEE EMBS Conf. on Neural Engineering, pp. 120-124, 2009.
• G. J. Alvaro, R. Eduardo, and P. J. Luis, “Estimation of Instantaneous Tremor Parameters for FES Based Tremor Suppression,” 2010 IEEE Internationa Conf. on Robotics and Automation, pp. 2922-2927, 2010.

タイトルに関連する用語 (7件)： 揺れ ,  筋電 ,  外骨格 ,  肘 ,  ロボット ,  STFT ,  屈曲