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J-GLOBAL ID：201402216824009400   整理番号：14A0166257

空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発

Development of Portable Air Supply System for Pneumatic Wearable Device

著者 (4件)： 佐々木大輔 (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  則次俊郎 (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  高岩昌弘 (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  岩脇辰侑 (株式会社アドバネット)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 31  号： 7  ページ： 659-668 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間に直接装着するパワーアシスト装置などのウェアラブル型装置は,軽量化が必須であるため空気圧アクチュエータが用いられる場合が多いが,空気圧供給システムが必要となる。本研究では,圧縮空気を生成するために電動コンプレッサを使用した小型空気圧供給システムの開発について紹介した。これは内圧によりタンク容積が変化する容積可変タンクをゴム材料で作成し,市販の小型軽量コンプレッサと組み合わせて圧縮空気の供給・回生システムを構成するものである。本稿ではこの空気圧供給システムの構成概要を示し,空気圧エネルギーを利用したシステムの省エネルギ化の検討を行った。特に容量可変タンクの空気圧エネルギー特性を考察し,この供給システムを用いた空気圧ゴム人工筋によるパワーアシストグローブでの駆動実験を行い,有効性を検証した。

シソーラス用語： アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  入出力装置 ,  福祉ロボット ,  *圧縮空気 ,  圧縮機
準シソーラス用語： ウェアラブルデバイス ,  パワーアシストロボット ,  *パワーアシスト装置 ,  空気圧アクチュエータ ,  *空気圧ゴム人工筋

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 佐々木. 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 5, 640-646
• KADOWAKI, Y. Development of soft power assist glove and its control based on human intention. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011, 23, 2, 281-291
• 北川. 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2005, 36, 6, 158-164
• 呉. 携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2006, 37, 4, 43-49
• IWAWAKI, T. Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System-1st Report : Effect of Variable Volume Tank-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2012, 24, 3, 464-471

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧駆動 ,  ウェアラブルデバイス ,  空気圧 ,  供給システム ,  開発