多階構造環境でのパトロールのための自律ロボットシステムの開発

HE Tao; BANDO Masashi; GUARNIERI Michele; HIROSE Shigeo; HIROSE Shigeo

文献

J-GLOBAL ID：201402218108876562 整理番号：14A0806065

多階構造環境でのパトロールのための自律ロボットシステムの開発

The Development of an Autonomous Robot System for Patrolling in Multi-Floor Structured Environment

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=14A0806065&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=14A0806065&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0997B") }}

著者 (5件)： , , , ,
資料名：
巻： 6 号： 1 ページ： 13-21 発行年： 2012年01月05日
JST資料番号： L0997B ISSN： 1881-7629 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本論文では,セキュリティ目的のために開発された自動化ロボットシステムの設計手法や構成を紹介した。独特のローラーホイールのデザインは,平らな地面上で安定した動きを実現しながら,階段昇降に最適なプラットフォームとなる。このロボットは,天井の観察に基づいているため,高度に動的な環境で正常に動作することができる位置確認スキームを採用している。自律的な監視アプリケーションを実現するため衝突回避システムと点検システムテを提案した。種々の実験を行い,その結果,多階構造環境内パトロールで,システムのロバスト性を確認した。(翻訳著者抄録)

, , , , , , , , , ,
, , ,

産業用ロボット

引用文献 (12件)：

H. R. Everett and D. W. Gage, “A Third Generation Security Robot,” SPIE Mobile Robot and Automated Vehicle Control Systems, Boston, MA, 20-21, Vol.2903, November 1996.
P. Biber, S. Fleck, and T. Duckett, “3D Modeling of Indoor Environments for a Robotic Security Guard,” in Proc. IEEE Computer Society Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, Washington, DC, USA, Vol.03, 2005.
S. D. Herbert et al., “Loper: A Quadruped-Hybrid Stair Climbing Robot,” in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 799-804, 2008.
J. Liu, Y. Wang, S. Ma, and B. Li, “Analysis of Stairs-Climbing Ability for a Tracked Reconfigurable Modular Robot,” in Proc. IEEE Int. Workshop Saf., Sec. Rescue Robot., Japan, pp. 36-41, Jun. 2005.
O. Wulf, D. Lecking, and B. Wagner, “Robust Self-Localization in Industrial Environments Based on 3D Ceiling Structures,” Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006.

, , ,

前のページに戻る