都市環境における知的車椅子システムのための補助パーティクルフィルタ位置確認

文献

J-GLOBAL ID：201402220734985688 整理番号：14A0828192

Auxiliary Particle Filter Localization for Intelligent Wheelchair Systems in Urban Environments

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資料名：
巻： 22 号： 6 ページ： 758-766 発行年： 2010年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

著者らは,補助パーティクルフィルタ(APF)をMonte C...

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生体代行装置 , 都市問題,都市防災

引用文献 (18件)：

Tohoku regional bureau ministry of land, “Implementation of Compact Cities,” report of Tohoku regional bureau ministry of land, 2003. (in Japanese)
O. Matsumoto et al., “Autonomous Traveling Control of the “TAO Aicle” Intelligent Wheelchair,” Proc. of. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on. Intelligent Robots and Systems (IROS06), 2006.
F. Dellaert et al., “Monte Carlo Localization for Mobile Robots,” Proc. of. IEEE Int. Conf. Robot. Autom., 1999.
A. Howard et al., “Towards 3D Mapping in Large Urban Environments,” Proc. of. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on. Intelligent Robots and Systems (IROS 04), 2004.
D. Borrmann et al., “Globally consistent 3D mapping with scan matching,” J. of Robotics and Autonomous Systems, Vol.56, No.2, pp. 130-142, 2008.

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