画像分解能補償のための画像情報付加マップ作成インタフェース

KAWAKAMI Shinya; TAKUBO Tomohito; OHARA Kenichi; MAE Yasushi; ARAI Tatsuo

文献

J-GLOBAL ID：201402237404437781 整理番号：14A0821984

画像分解能補償のための画像情報付加マップ作成インタフェース

Image Information Added Map Making Interface for Compensating Image Resolution

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資料名：
巻： 24 号： 3 ページ： 507-516 発行年： 2012年06月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

画像を使用して未知環境について調査するために直感的インターフェースを作成するための画像情報付記地図を提案する。提案された地図はそれぞれのマップオブジェクトのための良い画像を含んでいる。画像のためのシューティング角度と位置はイメージ,カメラ仕様,およびオブジェクトの形の必要な分解能で定義される。オブジェクトについてシューティングベクトルについて言及することによって,好ましい方向からの外観を直観的に確認できる。提案された地図を作るために,高品質画像情報を定義において取得される。地図を作るためのツールを開発して,実験で有効性をテストした。(翻訳著者抄録)

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図形・画像処理一般

引用文献 (13件)：

C. Fruh and A. Zakhor, “3D Model Generation for Cities Using Aerial Photographs and Ground Level Laser Scans,” Computer Vision and Pattern Recognition, Vol.2, No.2, pp. 31-38, 2001.
O. Pizarro, R. Eustice, and H. Singh, “Large Area 3D Reconstructions from Underwater Surveys,” OCEANS ’04, MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN ’04, Vol.2, pp. 678-687, 2004.
P. Biber, H. Andreasson, T. Duckett, and A. Schilling, “3D Modeling of Indoor Environments by a Mobile Robot with a Laser Scanner and Panoramic Camera,” Intelligent Robots and Systems, Vol.4, pp. 3430-3435, 2004.
R. Triebel, P. Pfaff, and W. Burgard, “Multi-Level Surface Maps for Outdoor Terrain Mapping and Loop Closing,” Intelligent Robots and Systems, pp. 2276-2282, 2006.
P. Newman, M. Chandran-Ramesh, D. Cole, M. Cummins, A. Harrison, I. Posner, and D. Schroeter, “Describing, Navigating and Recognising Urban Spaces - Building An End-to-End SLAM System,” Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.66, pp. 237-253, 2011.

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