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J-GLOBAL ID：201402244060421364   整理番号：14A0903426

自動車生産設備としてのロボットの新たな役割 人と協働する自動車組立ロボット

著者 (3件)： 武居直行 (首都大学東京 システムデザイン) ,  牧野力也 (トヨタ自動車) ,  藤原弘俊 (トヨタ自動車)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 219  ページ： 1-4  発行年： 2014年07月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車組立ラインにおいて人と協働するロボットの試みについて紹介すると共に,今後の展望について述べた。作業者一人では難しいワークの搭載(組付け)作業を一人で容易に可能にする搭載ロボットとして,インストルメントパネル搭載スキルアシスト,ウインドウ搭載アシストロボット,スペアタイヤ搭載ロボットを紹介し,それぞれの機能,作用,効果などを解説した。工場の中には自動化ができていない作業がまだ多数あるが,人と協働できるロボットの開発によりスペースを節約し,設備コストを抑え,トータルで効率的な運用が望まれると結んだ。

シソーラス用語： *自動車 ,  *生産設備 ,  ロボット ,  *組立ロボット ,  組立ライン ,  計器盤 ,  窓 ,  レビュー
準シソーラス用語： *搭載アシストロボット

分類 (2件)： 自動車製造  (QG08000M) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (5件)：

• Y. Yamada, H. Konosu, T. Morizono and Y. Umetani: Proposal of Skill-Assist: A System of Assisting Human Workers by Reflecting Their Skills in Positioning Tasks, Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Tokyo, IV, pp.11-16 (1999)
• 鴻巣仁司,荒木勇,山田陽滋:自動車組立作業支援装置スキルアシストの実用化, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.4, pp.508-514 (2004)
• 村山英之,武居直行,松本邦保,鴻巣仁司,藤本英雄: 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット, 日本ロボット学会誌, vol.28, No.5, pp.624-630 (2010)
• 村山英之,藤原弘俊,中野陽雄,石居賢治,武居直行,森田寿郎,法林祐一,藤本英雄:80Wモータによる25kg可搬省エネロボットの実用化, 第28回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2010) 講演論文集, RSJ2010 AC3J1-1 (2010)
• 日本機械学会編:先端事例から学ぶ機械工学 (増訂版), 第8編「工場で人と協働する組立ロボット」, pp.127-142, 丸善出版 (2013)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自動車 ,  設備 ,  ロボット ,  役割 ,  人 ,  協働 ,  組立ロボット