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J-GLOBAL ID：201402294960550450   整理番号：14A0822064

人物区別及び3Dローカリゼーションのための超音波センサ及びKinectセンサの融合

Integration of Ultrasonic Sensors and Kinect Sensors for People Distinction and 3D Localization

著者 (9件)： ADACHI Takayuki (Tokyo Univ. Sci., Chiba, JPN) ,  GOSEKI Masafumi (Tokyo Univ. Sci., Chiba, JPN) ,  TAKEMURA Hiroshi (Tokyo Univ. Sci., Chiba, JPN) ,  MIZOGUCHI Hiroshi (Tokyo Univ. Sci., Chiba, JPN) ,  KUSUNOKI Fusako (Tama Art Univ., JPN) ,  SUGIMOTO Masanori (Hokkaido Univ., JPN) ,  YAMAGUCHI Etsuji (Kobe Univ., JPN) ,  INAGAKI Shigenori (Kobe Univ., JPN) ,  TAKEDA Yoshiaki (Kobe Univ., JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 25  号： 4  ページ： 762-766  発行年： 2013年08月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超音波とKinectセンサの融合により個人の3D位置測定と同定を行うために提案した方法は,特有の識別子を持つ超音波トランスミッタータグを使用する。超音波センサは,3D位置を測定し,タグを付けた個人を同定するが,トランスミッターからの超音波の方向にレシーバーがない場合は測定をすることができない。Kinectセンサは個人の3D位置を測定し,OpenNIを用いてそれを追跡するが,Kinectセンサは,個人が重なってオクルージョンが発生した場合は測定することができない。評価により,提案した方法が,超音波かKinectのどちらかだけを用いた方法よりも,ロバスト性が高いことを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 音波センサ ,  操作機器 ,  追跡 ,  物体認識 ,  改変 ,  位置決め ,  *センサフュージョン ,  認識 ,  送信機 ,  受信機
準シソーラス用語： *ゲームコントローラ ,  タグ識別 ,  マルチセンサ融合 ,  ローカリゼーション ,  識別子 ,  人物追跡 ,  人物認識 ,  *超音波センサ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• A. Deguchi et al., “Vegetation interaction game: Digital SUGOROKU of vegetation succession for children,” Entertainment Computing-ICEC, Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol.6243, pp. 493-495, 2010.
• Y. Nishida et al., “3D Ultrasonic Tagging System for Observing Human Activity,” IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2003), pp. 785-791, 2003.

タイトルに関連する用語 (6件)： 人物 ,  3D ,  ローカリゼーション ,  音波センサ ,  Kinectセンサ ,  融合