特許

J-GLOBAL ID：201403002116700261

運転支援装置

発明者： 奥田 裕宇二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-207747
公開番号（公開出願番号）：特開2014-088166
出願日： 2013年10月02日
公開日（公表日）： 2014年05月15日
要約：

【課題】車両の走行制御時に運転支援がなされることによる運転者の違和感を低減することが可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】車両に駆動力及び制動力の少なくともいずれかを与えることにより、前記車両の進行方向における走行制御として、設定車速に沿って車両の速度を調整する車速制御、又は、車両と先行車との車間距離が目標車間距離となるように車両の速度を調整する先行車追従制御を行う進行方向走行制御部と、進行方向における走行制御が実行中か否かを判定する実行判定部と、車両の進行方向の走行状態に基づき、運転支援を行う運転支援部と、を備え、実行判定部が進行方向における走行制御を実行中と判定した場合に、運転支援を抑制する、運転支援装置。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に駆動力及び制動力の少なくともいずれかを与えることにより、前記車両の進行方向における走行制御として、設定車速に沿って前記車両の速度を調整する車速制御、又は、前記車両と先行車との車間距離が目標車間距離となるように前記車両の速度を調整する先行車追従制御を行う進行方向走行制御部と、 前記進行方向における走行制御が実行中か否かを判定する実行判定部と、 前記車両の進行方向の走行状態に基づき、運転支援を行う運転支援部と、を備え、 前記実行判定部が前記進行方向における走行制御を実行中と判定した場合に、前記運転支援を抑制する、運転支援装置。

IPC (6件)：

B60W 30/16 ,  G08G 1/16 ,  G08B 21/06 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60T 7/12

FI (10件)：

B60W30/16 ,  G08G1/16 C ,  G08G1/16 F ,  G08B21/06 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626A ,  B62D6/00 ,  B60T7/12 F ,  B60R21/00 624G

Fターム (89件)：

3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232CC39 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DA92 ,  3D232DA98 ,  3D232DC38 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF05 ,  3D241BA02 ,  3D241BA12 ,  3D241BA26 ,  3D241BA51 ,  3D241BA59 ,  3D241BA60 ,  3D241BA70 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD05 ,  3D241CD07 ,  3D241CD12 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA14B ,  3D241DA14Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DA70B ,  3D241DA70Z ,  3D241DB03B ,  3D241DB03Z ,  3D241DB05B ,  3D241DB05Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DC02B ,  3D241DC02Z ,  3D241DC03B ,  3D241DC03Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC40Z ,  3D241DD04A ,  3D241DD04B ,  3D241DD04Z ,  3D241DD14Z ,  3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GB34 ,  3D246GB36 ,  3D246GC16 ,  3D246HA01A ,  3D246HA08A ,  3D246HA86A ,  3D246HA93A ,  3D246HB12A ,  3D246MA37 ,  5C086AA23 ,  5C086AA54 ,  5C086BA22 ,  5C086CA11 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086DA33 ,  5C086FA02 ,  5C086FA18 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 意識低下運転検出装置、運転支援装置及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-288740   出願人：株式会社豊田中央研究所, 日野自動車株式会社
• ドライバ状態確認装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-011970   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-212503   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-390505   出願人：日産自動車株式会社