特許
J-GLOBAL ID：201403008142970402

動作補助装置及び動作補助制御用プログラム

発明者：
星野 優

星野 優 について


出願人/特許権者：
大日本印刷株式会社

大日本印刷株式会社 について


代理人 (3件)： 特許業務法人 インテクト国際特許事務所 ,  石川 泰男 ,  奥 和幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-280301
公開番号（公開出願番号）：特開2014-121491
出願日： 2012年12月21日
公開日（公表日）： 2014年07月03日
要約：
【課題】患者の回復訓練等における補助を、違和感を与えることなく、その意思に沿って自立的且つ安全に行うことが可能な動作補助装置を提供する。【解決手段】歩行中における患者の動作を補助する場合に、股関節部の屈曲角度を検出すると共に、膝関節部の屈曲角度に対応した既定の股関節角度である閾値角度と、検出された股関節角度と、の関係に対応したタイミングから股関節部における伸展動作の補助を開始する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
運動中における被補助者の動作を補助する動作補助装置において、 前記被補助者の脚の股関節部に装着されており、前記運動に伴う当該股関節部の動作を補助する補助手段と、 前記股関節部の屈曲角度である股関節角度を検出する股関節角度検出手段と、 前記脚の膝関節部の屈曲角度に対応して予め設定された前記股関節角度である閾値角度を示す閾値角度情報を記憶する記憶手段と、 前記検出された股関節角度と、前記記憶されている閾値角度情報により示される前記閾値角度と、の関係に対応したタイミングから前記股関節部における伸展動作の補助を開始するように、前記補助手段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする動作補助装置。
IPC (2件)：
A61H 3/00 ,  A61H 1/02
FI (2件)：
A61H3/00 B ,  A61H1/02 R
引用特許：
審査官引用 (4件)
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