衝突判定装置及び衝突回避システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-254589
公開番号（公開出願番号）：特開2014-102703
出願日： 2012年11月20日
公開日（公表日）： 2014年06月05日
要約：

【課題】状況に応じて適切に衝突可能性を判定できる衝突判定装置及び衝突回避システムを提供すること。【解決手段】自車両を基準とする物標の方位を検出する方位検出手段(3、5)と、前記物標の方位の経時的な変化量を検出する変化量検出手段(3)と、自車両の移動方向と前記物標の移動方向とが成す角度θを算出する角度算出手段(3、5)と、前記物標の方位の経時的な変化量が所定値以下であることを条件として、前記物標と自車両との衝突可能性を判定する判定手段(3)と、を備え、前記判定手段は、前記角度θの絶対値が小さいほど、前記衝突可能性を高く判定することを特徴とする衝突判定装置(1)。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両を基準とする物標の方位を検出する方位検出手段(3、5)と、前記物標の方位の経時的な変化量を検出する変化量検出手段(3)と、自車両の移動方向と前記物標の移動方向とが成す角度θを算出する角度算出手段(3、5)と、前記物標の方位の経時的な変化量が所定値以下であることを条件として、前記物標と自車両との衝突可能性を判定する判定手段(3)と、を備え、前記判定手段は、前記角度θの絶対値が小さいほど、前記衝突可能性を高く判定することを特徴とする衝突判定装置(1)。

IPC (2件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00

FI (6件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 626B , B60R21/00 626D

Fターム (12件)：

5H181AA01 , 5H181AA21 , 5H181CC02 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181LL01 , 5H181LL04 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両の衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-180524 出願人：富士重工業株式会社
移動者警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-026415 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用画像処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-166526 出願人：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト

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