特許
J-GLOBAL ID：201203025011727305
移動者警報装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-026415
公開番号（公開出願番号）：特開2012-168578
出願日： 2011年02月09日
公開日（公表日）： 2012年09月06日
要約：
【課題】移動者の存在についてドライバに警報を的確に発することが可能な移動者警報装置を提供する。【解決手段】移動者警報装置1では、車載カメラ2により自車両10の周囲を撮像し、ECU6により、撮像した画像に基づいて歩行者を検出し、検出した歩行者の移動方向を判定し、移動方向が所定時間以上一定となった場合の定常時顔向きヒストグラムを設定し、当該定常時顔向きヒストグラムに対する顔向きヒストグラムの変化を検出する。そして、ECU6により、顔向きヒストグラムの変化を検出しない場合、例えば、歩行者の顔向きが変化せず、歩行者は自車両10を認識していないとして、当該自車両10を認識していない移動者について、警報器5からドライバに対し警報を発する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両周囲の移動者を検出する移動者検出手段と、
前記移動者検出手段により検出した前記移動者の移動方向を判定する移動方向判定手段と、
前記移動者の頭部の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記移動方向判定手段によって判定された移動方向が所定時間以上一定となった場合の前記特徴量に基づいて基準特徴量を設定し、その後検出される特徴量と該基準特徴量とを比較することで、前記特徴量の変化を検出する特徴量変化検出手段と、
前記特徴量変化検出手段による検出結果に基づいて、前記移動者の存在についてドライバに警報する移動者警報手段と、を備えたことを特徴とする移動者警報装置。
IPC (2件)：
FI (4件)：
G08G1/16 C
, B60R21/00 626A
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181FF25
, 5H181LL01
, 5H181LL07
, 5H181LL08
