特許
J-GLOBAL ID:201403015376289004
回転電機駆動システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
服部 雅紀
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-023135
公開番号(公開出願番号):特開2014-155326
出願日: 2013年02月08日
公開日(公表日): 2014年08月25日
要約:
【課題】被回転軸に互いに独立した駆動力を付与可能な複数の駆動源のうち少なくとも1つを構成する3相回転電機において、制御用として電流検出可能な相が1相であるとき、低回転領域で回転電機を安定して駆動可能な回転電機駆動システムを提供する。【解決手段】回転電機駆動システム1の制御装置201は、第2MG21の制御用として電流検出可能な有効センサ相が1相であって、第2MG21の回転数が所定の正の回転数閾値より大きいとき、制御用電流センサが検出した1相の電流検出値に基づく1相制御により第2MG21を駆動する。また、第2MG21の回転数が正の回転数閾値以下であるとき、エンジン51の駆動力を受けた第1MG11の反力として作用する駆動力Dr11を用いて第2MG21を駆動する。低回転領域では他の駆動源による駆動力を用いることで、有効センサ相が1相である第2MG21を安定して駆動することができる。【選択図】図5
請求項(抜粋):
対象物体(90)に作用する1つの被回転軸(92)、又は同一の対象物体に重畳的に作用する複数の被回転軸(92F、92R)に対して互いに独立した駆動力を付与可能な複数の駆動源(11、21、21F、21R、51)を含む被回転軸駆動システム(101、102、103)において、当該複数の駆動源の少なくとも1つを構成する3相の回転電機(11、21、21F、21R)を駆動する回転電機駆動システム(1、2、3)であって、
前記回転電機のうちの1つである特定回転電機(11、21、21F、21R)と、
前記特定回転電機の回転数を算出する回転数算出手段(13、23)と、
前記特定回転電機の制御用として3相のうち1相以上の電流を検出する制御用電流センサ(17、18、27、28)と、
前記特定回転電機を含み当該回転電機駆動システムを構成する1つ以上の回転電機の通電を制御することで前記被回転軸に付与する駆動力を制御する制御装置(201、202、203)と、
を備え、
前記制御用電流センサが前記特定回転電機の制御用として電流検出可能な有効センサ相が1相であるとき、
前記制御装置は、
前記特定回転電機が正回転時であって回転数が所定の正の回転数閾値より大きいとき、又は、逆回転時であって回転数が所定の負の回転数閾値より小さいとき、前記制御用電流センサが検出した1相の電流検出値に基づく1相制御により前記特定回転電機を駆動し、
前記特定回転電機が正回転時であって回転数が前記正の回転数閾値以下であるとき、又は、逆回転時であって回転数が前記負の回転数閾値以上であるとき、当該被回転軸駆動システムを構成する他の駆動源による駆動力を用いて前記特定回転電機を駆動することを特徴とする回転電機駆動システム(1、2、3)。
IPC (10件):
H02P 23/00
, H02P 5/74
, B60L 9/18
, B60L 11/14
, B60K 6/445
, B60K 6/485
, B60W 10/08
, B60W 20/00
, B60K 6/28
, B60W 10/06
FI (10件):
H02P7/36 Z
, H02P7/74 J
, B60L9/18 P
, B60L11/14
, B60K6/445
, B60K6/485
, B60K6/20 320
, B60K6/28
, B60K6/20 310
, B60K6/20 400
Fターム (53件):
3D202AA03
, 3D202AA09
, 3D202BB01
, 3D202BB11
, 3D202BB53
, 3D202CC51
, 3D202CC53
, 3D202CC58
, 3D202DD00
, 3D202DD24
, 3D202DD26
, 3D202DD27
, 3D202DD45
, 3D202EE03
, 5H125AA01
, 5H125AC08
, 5H125AC12
, 5H125BA04
, 5H125BC12
, 5H125EE02
, 5H125EE06
, 5H125EE08
, 5H125EE27
, 5H505AA16
, 5H505BB06
, 5H505CC04
, 5H505DD07
, 5H505EE41
, 5H505GG02
, 5H505GG04
, 5H505HB01
, 5H505JJ17
, 5H505JJ24
, 5H505LL01
, 5H505LL22
, 5H505LL41
, 5H505MM01
, 5H572AA02
, 5H572BB07
, 5H572CC04
, 5H572DD05
, 5H572EE04
, 5H572GG02
, 5H572GG04
, 5H572HB07
, 5H572HB08
, 5H572HC09
, 5H572JJ17
, 5H572JJ24
, 5H572LL01
, 5H572LL22
, 5H572LL32
, 5H572LL46
引用特許: