特許
J-GLOBAL ID：201403015606804701

エスカレータ制御装置およびエスカレータ制御方法

発明者：
今井 敏満

今井 敏満 について


出願人/特許権者：
東芝エレベータ株式会社

東芝エレベータ株式会社 について


代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-287066
公開番号（公開出願番号）：特開2014-129156
出願日： 2012年12月28日
公開日（公表日）： 2014年07月10日
要約：
【課題】簡易な構成で乗降口に進入するエスカレータ乗客を高い精度で検出し、効率良くエスカレータの自動運転を制御するエスカレータ制御装置およびエスカレータ制御方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば、自動運転式のエスカレータを制御するエスカレータ制御装置は、映像情報取得部と移動体情報取得部と乗客検出部と運転制御部とを備える。映像情報取得部は乗場を撮影するステレオカメラ装置から映像情報を取得する。移動体情報取得部は取得した映像情報をステレオ画像処理して移動体の情報を取得する。乗客検出部は移動体の位置に対応する乗場内の部分範囲を特定し、移動体の情報が当該部分範囲について予め設定された基準方向情報、基準大きさ情報に該当する場合に移動体をエスカレータ乗客として検出する。運転制御部はエスカレータ乗客として検出された移動体の移動速度に基づいてエスカレータの運転を制御する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
乗客がいない間は運転を停止し、エスカレータ乗場に進入する乗客を検出したときに起動する自動運転式のエスカレータを制御するエスカレータ制御装置において、 前記エスカレータに設置されたステレオカメラ装置によって撮影された、前記エスカレータ乗場の乗客検出対象範囲の映像情報を取得する映像情報取得部と、 前記エスカレータ乗場の乗客検出対象範囲を複数の部分範囲に分割し、前記複数の部分範囲ごとにエスカレータ乗客判定用の基準方向情報および基準大きさ情報を予め設定して記憶する設定情報記憶部と、 前記映像情報取得部で取得した映像情報をステレオ画像処理し、前記乗客検出対象範囲の移動体の位置情報、移動方向情報、前記映像情報内における占有範囲情報、および移動速度情報を取得する移動体情報取得部と、 前記移動体情報取得部で取得された移動体の位置情報に基づいて対応する部分範囲を特定し、当該特定した部分範囲の前記基準方向情報に該当し、且つ、当該移動体の映像情報内における占有範囲情報が当該部分範囲の基準大きさ情報に該当する場合に、当該移動体をエスカレータ乗客として検出する乗客検出部と、 前記乗客検出部においてエスカレータ乗客として検出された移動体について、前記移動体情報取得部で取得された移動速度に基づいて、エスカレータの運転を制御する運転制御部と を備えることを特徴とするエスカレータ制御装置。
IPC (2件)：
B66B 25/00 ,  B66B 31/00
FI (2件)：
B66B25/00 B ,  B66B31/00 C
Fターム (7件)：
3F321DC01 ,  3F321DC03 ,  3F321DD01 ,  3F321EA02 ,  3F321EB07 ,  3F321EB10 ,  3F321EC06
引用特許：
審査官引用 (3件)

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