特許
J-GLOBAL ID：201403024724768107
操作装置のため、特に産業用ロボットのための安全装置、並びに、安全装置の動作方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
アインゼル・フェリックス=ラインハルト
, 久野 琢也
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-543666
公開番号（公開出願番号）：特表2013-545625
出願日： 2011年12月09日
公開日（公表日）： 2013年12月26日
要約：
操作装置(10)のため、特に産業用ロボット(100)のための安全装置(50)であって、前記安全装置(50)は、 少なくとも1つの可動のグリッパアーム(15)と、 有利には前記グリッパアーム(15)に配置されたグリッパ装置(16,17)と、 少なくとも前記グリッパアーム(15)に割り当てられ、制御装置(20)に結合され、第1検出範囲(55)を有する、衝突識別のための第1センサ装置(51)と、 第2検出範囲(58)を有する、前記制御装置(20)に接続された第2センサ装置(52)と、を有しており、 前記第2検出範囲(58)は、前記操作装置(10)からの距離が前記第1検出範囲(55)よりも大きい範囲を検出し、 2つの検出範囲(55,58)は、前記操作装置(10)の外側に延在している、ことを特徴とする安全装置。
請求項（抜粋）：
操作装置(10)のため、特に産業用ロボット(100)のための安全装置(50)であって、前記安全装置(50)は、
少なくとも1つの可動のグリッパアーム(15)と、
有利には前記グリッパアーム(15)に配置されたグリッパ装置(16,17)と、
少なくとも前記グリッパアーム(15)に割り当てられ、制御装置(20)に結合され、第1検出範囲(55)を有する、衝突識別のための第1センサ装置(51)と、
第2検出範囲(58)を有する、前記制御装置(20)に接続された第2センサ装置(52)と、
を有しており、
前記第2検出範囲(58)は、前記操作装置(10)からの距離が前記第1検出範囲(55)よりも大きい範囲を検出し、
2つの検出範囲(55,58)は、前記操作装置(10)の外側に延在している、
ことを特徴とする安全装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
3C707KS36
, 3C707KV04
, 3C707LU02
, 3C707MS06
, 3C707MS27
, 3C707MT04
