特許
J-GLOBAL ID：201403025337273023
内視鏡観察支援装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
池田 治幸
, 池田 光治郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-112396
公開番号（公開出願番号）：特開2014-230612
出願日： 2013年05月28日
公開日（公表日）： 2014年12月11日
要約：
【課題】大腸等の管腔臓器の観察を支援する内視鏡観察支援装置を提供する。【解決手段】3次元画像データに基づいて管腔臓器の長手方向に沿った仮想芯線を算出する仮想芯線算出部50と、管腔臓器内に挿入された内視鏡24の形状を示す内視鏡線を算出する内視鏡線算出部52と仮想芯線と内視鏡線との対応関係を導出するマッチング処理部54と、そのマッチング処理部54により導出された対応関係に基づいて管腔臓器内における内視鏡24の観察位置を推定する観察位置推定部56とを、備えた。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
予め得られた管腔臓器の3次元画像データに基づいて、該管腔臓器内に挿入された内視鏡による観察を支援する内視鏡観察支援装置であって、
前記3次元画像データに基づいて前記管腔臓器の長手方向に沿った仮想芯線を算出する仮想芯線算出部と、
前記管腔臓器内に挿入された前記内視鏡の形状を示す内視鏡線を算出する内視鏡線算出部と、
前記仮想芯線算出部により算出された前記仮想芯線と前記内視鏡線算出部により算出された前記内視鏡線との対応関係を導出するマッチング処理部と、
該マッチング処理部により導出された対応関係に基づいて前記管腔臓器内における前記内視鏡の観察位置を推定する観察位置推定部と
を、備えたものであることを特徴とする内視鏡観察支援装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
A61B1/00 300D
, A61B1/00 320A
, A61B1/04 370
4C161AA04
, 4C161AA05
, 4C161CC06
, 4C161HH51
, 4C161HH55
, 4C161JJ09
, 4C161JJ10
, 4C161JJ17
, 4C161WW00
