特許
J-GLOBAL ID:201403029235437833

画像形成装置、画像形成システム及び画像形成プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 特許業務法人 インテクト国際特許事務所 ,  石川 泰男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-151103
公開番号(公開出願番号):特開2014-013527
出願日: 2012年07月05日
公開日(公表日): 2014年01月23日
要約:
【課題】鉄道関連施設が設置される現場を撮影した撮影画像における正確な位置に鉄道関連施設を表すCGが重畳された重畳画像を形成することのできる画像形成装置等を提供する。【解決手段】3次元VR(Virtual Reality)モデル上の特定点2点の3次元絶対座標を取得すると共に、カメラで取得した撮像画像において、この特定点に対応する対応点をカメラの設置情報及びカメラパラメータ情報に基づいて求め、撮像画像の対応点と3次元VR(Virtual Reality)モデルの特定点が一致するように、撮像画像に3次元VR(Virtual Reality)モデル画像を重畳させた画像を生成する。【選択図】図6
請求項(抜粋):
鉄道関連施設を表す3次元VR(Virtual Reality)モデルと、当該3次元VRモデルを構 成する少なくとも2点以上の構成ポイントについて前記鉄道関連施設が設置された際に当該構成ポイントが位置すべき点を示す3次元絶対座標を特定可能な位置情報を記憶する記憶手段と、 前記鉄道関連施設が設置される現場を撮影した撮影画像を取得する画像取得手段と、 前記取得された撮影画像において何れかの前記構成ポイントについて記憶された前記位置情報により特定される3次元絶対座標に対応する点を特定する特定手段と、 前記特定された点と当該特定された点に対応する3次元絶対座標に対応する前記構成ポイントが一致するように、前記取得された撮影画像に前記3次元VRモデルを重畳させた重畳画像を形成する形成手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
IPC (1件):
G06T 1/00
FI (1件):
G06T1/00 315
Fターム (15件):
5B057AA13 ,  5B057BA24 ,  5B057BA26 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA17 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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