特許
J-GLOBAL ID：201403032966721574

ロボットの線条体取付装置

発明者：
久米 宏和

久米 宏和 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (6件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  西村 隆一 ,  廣瀬 繁樹 ,  前島 一夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-212283
公開番号（公開出願番号）：特開2014-065110
特許番号：特許第5591894号
出願日： 2012年09月26日
公開日（公表日）： 2014年04月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 互いに相対回転する第1部材および第2部材と、 第1線条体と第2線条体とを含む複数の線条体であって、前記第1部材と前記第2部材との間で可動する可動部を有する複数の線条体と、 前記第1部材と前記第2部材とにそれぞれ取り付けられる一対の線条体取付装置とを備えるロボットであって、 前記ロボットを駆動するサーボモータと、 前記サーボモータの位置情報を維持するための電源部とをさらに備え、 前記一対の線条体取付装置の各々は、 前記第1部材または前記第2部材に着脱可能に取り付けられるベース部と、 前記ベース部に取り付けられ、前記第1線条体を固定する第1固定部と、 前記ベース部に取り付けられ、前記第2線条体を固定する第2固定部とを備え、 前記第2固定部は、前記ベース部に取り付けられる付設部材と、前記第2線条体を前記付設部材に固定する固定部材とを有し、 前記付設部材は、前記第1線条体が前記第1固定部により固定された状態で、前記第2線条体と一体に前記ベース部から取り外し可能に設けられ、 前記第1線条体は、前記サーボモータへの動力線および信号線を含み、 前記第2固定部は、前記サーボモータと前記電源部とが接続された状態で、前記第2線条体を前記ロボットから取り外し可能に固定することを特徴とするロボット。
IPC (1件)：
B25J 19/00 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 19/00 E
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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