特許
J-GLOBAL ID：201403036321589952
移動体検出装置、移動体検出システム、および、移動体検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (17件)：
蔵田 昌俊
, 高倉 成男
, 中村 誠
, 福原 淑弘
, 峰 隆司
, 白根 俊郎
, 野河 信久
, 幸長 保次郎
, 河野 直樹
, 砂川 克
, 井関 守三
, 赤穂 隆雄
, 井上 正
, 佐藤 立志
, 岡田 貴志
, 堀内 美保子
, 竹内 将訓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-128200
公開番号（公開出願番号）：特開2013-254262
出願日： 2012年06月05日
公開日（公表日）： 2013年12月19日
要約：
【課題】移動体の見え方あるいは天候などの環境変化の影響をうけにくい移動体検出装置、移動体検出システムおよび移動体検出方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば、移動体検出装置は、設定部と、特徴算出部と、尤度算出部と、尤度分布生成部と、検出部とを有する、設定部は、撮影画像内の複数位置に順次探索窓を設定する。特徴算出部は、設定部が設定した探索窓内の画像の特徴量を計算する。尤度算出部は、特徴算出部が算出した特徴量に基づいて探索窓内の画像の移動体らしさを示す尤度を算出する。尤度分布生成部は、設定部が複数位置に設定した探索窓内の画像から尤度算出部が算出した複数の尤度に基づいて撮影画像全体における尤度分布を生成する。検出部は、尤度分布生成部が生成した尤度分布に基づいて撮影画像内における移動体を検出する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体の検出対象となる撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像内の複数位置に順次探索窓を設定する設定部と、
前記設定部が設定した探索窓内の画像の特徴量を計算する特徴算出部と、
前記特徴算出部が算出した前記特徴量に基づいて前記探索窓内の画像の移動体らしさを示す尤度を算出する尤度算出部と、
前記設定部が複数位置に設定した探索窓内の画像から前記尤度算出部が算出した複数の尤度に基づいて前記撮影画像全体における尤度分布を生成する尤度分布生成部と、
前記尤度分布生成部が生成した前記尤度分布に基づいて前記撮影画像内における移動体を検出する検出部と、
を備える移動体検出装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00
, G08G 1/04
, G08G 1/01
G06T7/00 300E
, G08G1/04 D
, G08G1/01 A
, G06T7/00 300F
5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181DD02
, 5H181DD04
, 5H181HH14
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096DA02
, 5L096DA03
, 5L096FA69
, 5L096HA05
, 5L096HA08
, 5L096JA03
, 5L096JA09
, 5L096JA11
, 5L096KA01
, 5L096KA04
